mountmeng1990 发表于 2011-1-9 23:45:34

linux2.6.36 移植 OK6410 步骤

                        今天终于让linux内核在飞凌的板子上跑起来了,想来也是艰辛,为了移植成功,断断续续做了将近两个月的努力,期间郁闷不可言语形容啊,   了解其中艰辛,将自己移植步骤与心得与大家分享,希望对初踏次领域之人有所帮助,我所写的成果一部分也是网上前辈的所作,并非本人原创

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mountmeng1990 发表于 2011-1-9 23:47:23

Linux2.6.36移植    飞凌OK6410步骤

作者:长梦                  邮箱:mountmeng1990@163.com   QQ:1553625427

            今天终于让linux内核在飞凌的板子上跑起来了,想来也是艰辛,为了移植成功,断断续续做了将近两个月的努力,期间郁闷不可言语形容啊,   了解其中艰辛,将自己移植步骤与心得与大家分享,希望对初踏次领域之人有所帮助,我所写的成果一部分也是网上前辈的所作,并非本人原创。


一、       移植环境
主 机:VMWare-Ubuntu
开发板:飞凌OK6410 nandflash,Kernel:2.6.36.2
编译器:arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
u-boot:u-boot-1.1.6

注:编译器和u-boot 都是飞凌开发板自带的
二、源码获得
       内核源码到http://www.all.kernel.org/下载;
三、    移植步骤:
1.将Linux2.6.34.2内核源码放到工作目录文件夹下,并解压。
#tar xzvf linux2.6.36.2.tar.gz –c /
#pwd
/
# cd linux2.6.36.2
       2. 修改内核源码根目录下的Makefile文件(CROSS_COMPILE    =的值因个人情况而定,其他可以照做,蓝色部分为修改部分。)
       #gedit Makefile
......
#SUBARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/ -e s/sun4u/sparc64/ \
#                  -e s/arm.*/arm/ -e s/sa110/arm/ \
#                  -e s/s390x/s390/ -e s/parisc64/parisc/ \
#                  -e s/ppc.*/powerpc/ -e s/mips.*/mips/ )
......
#ARCH      ?= $(SUBARCH)
#CROSS_COMPILE    ?=
ARCH      = arm
CROSS_COMPILE    = /usr/local/arm/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux- gnueabi-
3添加NandFlash分区信息.
修改arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c文件,添加Nand Flash的分区信息和Nand Flash的硬件信息。(蓝色字体为添加部分)
#pwd
      #gedit mach-smdk6410.c               //add here
// 注意:此处的nandflash分区信息是飞凌自带的2.6.28的内核设置,由于此处要用到uboot是飞凌的,所以分区信息也要按人家的来
添加头文件
#include <plat/nand.h>
#include <linux/mtd/partitions.h>
#include <mtd/mtd-abi.h>
#include <asm/mach/flash.h>
struct mtd_partition s3c_partition_info[] = {      
                   {         
                      .name          = "Bootloader",
                     .offset               = 0,   
                      .size          = (256*SZ_1K),   
                        .mask_flags    =MTD_CAP_NANDFLASH,
                     },   
                     {      
                      .name          = "Kernel",   
                     .offset               = (256*SZ_1K),   
                     .size          = (4*SZ_1M) - (256*SZ_1K),   
                      .mask_flags    = MTD_CAP_NANDFLASH,   
                     },
#if defined      (CONFIG_SPLIT_ROOT_FILESYSTEM)
                {         
                        .name          = "Rootfs",
                        .offset               = (4*SZ_1M),   
                         .size          = (80*SZ_1M),//
                },
#endif      
                  {         
                        .name          = "File System",
                        .offset               = MTDPART_OFS_APPEND,
                     .size          = MTDPART_SIZ_FULL,   
                  }
};
static struct s3c2410_nand_set s3c_nandset[]={
       =         {      
                   .name            ="s3c24xx-nand",   
                  .nr_chips      = 1,
                  .nr_partitions   =ARRAY_SIZE(s3c_partition_info),      
               .partitions   =s3c_partition_info,
                  }
};
static struct s3c2410_platform_nand s3c_platform={   
            .tacls =25,         
            .twrph0 =55,      
            .sets = &s3c_nandset,      
             .nr_sets =ARRAY_SIZE(s3c_nandset),};
//add here…
static struct platform_device *smdk6410_devices[] __initdata = {
#ifdef CONFIG_SMDK6410_SD_CH0   
    &s3c_device_hsmmc0,
#endif
#ifdef CONFIG_SMDK6410_SD_CH1      
   &s3c_device_hsmmc1,
#endif      
   &s3c_device_i2c0,   
   &s3c_device_i2c1,      
    &s3c_device_fb,      
    &s3c_device_ohci,   
      &s3c_device_usb_hsotg,   
   &s3c64xx_device_iisv4,
       //add here      
   &s3c_device_nand,      
   //add here…
}
static void __init smdk6410_map_io(void){   
       u32 tmp;   
      //add here   
      s3c_device_nand.name = "s3c6410-nand";   
       //add here…

}
static void __init smdk6410_machine_init(void){      
      u32 cs1;      
   s3c_i2c0_set_platdata(NULL);
       s3c_i2c1_set_platdata(NULL);   
      s3c_fb_set_platdata(&smdk6410_lcd_pdata);
       //add here      
   s3c_nand_set_platdata(&s3c_platform);//      
   //add here…
}


5.配置内核。(arch/arm/configs/目录下是一般内核的默认配置)
支持NandFlash
Device Drivers --->
<*> Memory Technology Device (MTD) support --->
[*] MTD partitioning support
<*> NAND Device Support --->
<*> NAND Flash support for S3C/S3C SoC
    再把这个选项选上
device drivers ->
Memory Technology Device (MTD) support --->
Caching block device access to MTD devices
(此出勾选可防止出现:VFS: Cannot open root device "mtdblock2" or unknown-block(2,0)错误)
保存退出
复制config文件,编译内核
#pwd
#/linux2.6.34.2
#cp –f arch/arm/configs/s3c6400_defconfig .config
可以使用make menuconfig对刚刚配置的内核根据具体的情况进行修改,开始我没有进行修改直接make zImage,最后在arch/arm/boot/目录下生成zImage镜像文件。
6.编译内核   make zImage
下载到板子上,发现如下问题,此问题郁闷我最久,
…………………………………..
CPU: Testing write buffer coherency: ok
s3c6400-nand: failed to claim resource 0
WARNING: at drivers/base/core.c:130 device_release+0x70/0x84()
…………………………………………………….
------------[ cut here ]------------
WARNING: at drivers/base/core.c:130 device_release+0x70/0x84()
Device 's3c64xx-rtc' does not have a release() function, it is broken and must be fixed.
Modules linked in:
……………………………………………………….

[<c000857c>] (kernel_init+0x94/0x14c) from [<c0022e0c>] (kernel_thread_exit+0x0/0x8)
---[ end trace 1b75b31a2719ed1e ]---
------------[ cut here ]------------
WARNING: at drivers/base/core.c:130 device_release+0x70/0x84()
Device 's3c64xx-pata.0' does not have a release() function, it is broken and must be fixed.
Modules linked in:
……………………………………………………………………………..
这个问题就是在mach-smdk6410.c 中的static struct platform_device *smdk6410_devices[] __initdata = {
……………………………………………….
       &smdk6410_smsc911x,
       &s3c_device_adc,
       &s3c_device_cfcon,
       &s3c_device_rtc,
       &s3c_device_ts,
       &s3c_device_wdt,
      &s3c_device_nand,
};结构体中 所有设备都找不到释放函数,经过分析,可能是这些板级设备初始化时出现问题,所以系统调用释放资源的函数,可是内核中没有这些函数(可能是没有必要吧,所以内核中没有定义! 此上纯属个人胡猜,希望高手指正),所以出现如上问题,通过我大量的分析,问题在static struct resource s3c_nand_resource[](路径:arch./arm/plat-samsung) 这个机构体中,
static struct resource s3c_nand_resource[] = {
    = {
            .start = S3C_PA_NAND,
            .end   = S3C_PA_NAND + SZ_1M-1,
            .flags = IORESOURCE_MEM,
       }
};
   .end   = S3C_PA_NAND + SZ_1M-1, 这个值后面再减去1,就可以了,这是对比其他的设备资源结构做出的修改,此处涉及到这些设备的总线地址范围,我琢磨着出现上述问题,就是这个总线地址冲突了,希望高手指正啊!(内核中的定义,怎么会出现错误呢,这地方我还真搞不懂啊),不知道自己修改的合适不合适
所以解决方法就是修改arch./arm/plat-samsung/dev-nand.c 中的
static struct resource s3c_nand_resource[] = {
    = {
            .start = S3C_PA_NAND,
            .end   = S3C_PA_NAND + SZ_1M-1,
            .flags = IORESOURCE_MEM,
       }
};
.end   = S3C_PA_NAND + SZ_1M-1,减去一就行了
7.再次编译内核,下载运行:
…………………………………
ifconfig: socket: Function not implemented
Try to bring eth0 interface up......ifconfig: socket: Function not implemented
ifconfig: socket: Function not implemented
ifconfig: socket: Function not implemented
route: socket: Function not implemented
Done
                                 
Starting Qtopia, please waiting...
Please press Enter to activate this console. touch...
说明内核已经成功引导启动文件系统,只不过现在的内核没有触摸板驱动,下一步你就可以移植一下触摸板驱动了
此教程只是本人所遇到问题的总结,一些问题只做参考,交流,并不具备通用性,如按照上述步骤遇到问题,联系我,可以帮着一起解决,本人菜鸟,教程制作仓卒,如有错误,请大家见谅,
引用文章:
http://hi.baidu.com/serial_story/blog/item/f7feb801b3fd0edd267fb500.html
http://www.linuxidc.com/Linux/2010-08/27828p3.htm

飞凌-fatfish 发表于 2011-1-10 09:00:22

楼主继续,楼主加油!
最好是能做简短的分析。

hzn407487204 发表于 2011-1-14 16:45:15

按照楼主的步骤我是没成功

huyingqiu 发表于 2011-2-14 10:20:01

楼主能吧你的操作全过程的资料链接过来吗?或者把你的原始资料文档挂载论坛上。论坛上的这个没有颜色,还没有标识,看着太乱了,谢谢楼主了!

飞凌-fatfish 发表于 2011-2-14 16:31:51

高级模式里可以设置 代码
比如我是代码

linuxsky 发表于 2011-2-17 08:39:22

fdgdfgdsgfdsgfsdfg

prikc 发表于 2011-2-21 11:46:34

有个问题问下,你没有移植samsung的LCD驱动程序就可以驱动LCD了么?

sure365 发表于 2011-3-1 17:40:32

Mark一下,这么好的原创帖竟然没人顶。。

飞凌-alexlee 发表于 2011-3-2 08:27:10

我顶~~

rrrnnnaaa 发表于 2011-3-25 17:38:28

三、    移植步骤:
1.将Linux2.6.34.2内核源码放到工作目录文件夹下,并解压。
楼主到底是什么内核!?

hekejun 发表于 2011-3-26 01:15:09

附件在哪里?

lyk07351 发表于 2011-3-27 11:07:43

顶下……

lyl_hurry 发表于 2011-4-5 09:56:03

学习一下

s200661524 发表于 2011-4-6 10:04:35

mark

suyu2011 发表于 2011-11-25 17:01:34

楼主啊,翱按照你的步骤来操作,但是会报错,说是s3c_nandset这个变量没有定义就被使用了。请问是怎么回事啊?我是菜鸟。

flower 发表于 2011-11-25 18:47:53

我觉得还是具体情况具体分析比较科学。

bigben1992 发表于 2012-12-25 20:56:08

顶。

vxzero 发表于 2012-12-27 13:38:24

看看怎么样啊?

wsntuntun 发表于 2013-1-6 16:11:45

可以作为参考,完全照搬是肯定不能成功的
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