6410开发板软件设计抗电磁干扰问题
6410开发板软件设计抗电磁干扰问题用6410开发版做控制器件的两年中发现在严重的电磁干扰条件下设备可能会丧失控制能力。后来分析认为6410开发板本身有相当的抗电磁干扰能力。只要操作系统还在正常运行，就应该从应用软件中进行抗电磁干扰的设计。实际上6410开发板中电磁干扰主要是从io口，串口通讯来影响软件正常运行的，对这两类的抗干扰处理就是关键。对于串口要采取以下措施：1，尽量减少使用串口，2，使用串口对传输的数据一定要进行校验，然后再决定是否采信，3，对用串口采集的数据，要增加采集频度，取平均值，最好采用累加的方式。并检验增量是否合理。对io口操作要定时循环检查。欢迎讨论！
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