ok6410 led 驱动 +自编测试程序 通过喽

jackbella

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/delay.h>

#include <asm/irq.h>

#include <mach/hardware.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/mm.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/moduleparam.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/ioctl.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/string.h>

#include <linux/list.h>

#include <linux/pci.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/atomic.h>

#include <asm/unistd.h>

#include <mach/map.h>

#include <mach/regs-clock.h>

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <plat/gpio-cfg.h>

#include <mach/gpio-bank-e.h>

#include <mach/gpio-bank-m.h>

#define DEVICE_NAME "leds"

/*

cmd : 0 :open 1: close

arg : 0-3   led1 -led4

*/

static long s3c6410_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)

{

        switch(cmd) {

                unsigned tmp;

        case 0:

        case 1:

                 if (arg > 3)

                 {

                         return -EINVAL;

                 }

                tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);

            

                if(cmd==0) //open led

                  {

                        tmp &= (~(1<<arg));

                  }

                else  //close led

                  {

                        tmp |= (1<<arg);

                  }

                writel(tmp,S3C64XX_GPMDAT);

               

                return 0;

        default:

                return -EINVAL;

        }

}

static struct file_operations dev_fops = {

        .owner                        = THIS_MODULE,

        .unlocked_ioctl        = s3c6410_leds_ioctl,

};

static struct miscdevice misc = {

        .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

        .name = DEVICE_NAME,

        .fops = &dev_fops,

};

static int __init dev_init(void)

{

        int ret;

        

       unsigned tmp;

       //gpm0-3 pull up

        tmp = readl(S3C64XX_GPMPUD);

        tmp &= (~0xFF);

        tmp |= 0xaa;

        writel(tmp,S3C64XX_GPMPUD);

        //gpm0-3 output mode

        tmp =readl(S3C64XX_GPMCON);

        tmp &= (~0xFFFF);

        tmp |= 0x1111;

        writel(tmp,S3C64XX_GPMCON);

       

        //gpm0-3 output 0  why not open the led??

        tmp = __raw_readl(S3C64XX_GPMDAT);

        tmp |= 0x10;     //low 4bit =0000;

        writel(tmp,S3C64XX_GPMDAT);  

        ret = misc_register(&misc);

        return ret;

}

static void __exit dev_exit(void)

{

        misc_deregister(&misc);

}

module_init(dev_init);

module_exit(dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("jack sun");

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <time.h>

#include <sys/time.h>

#define LED_OPEN 0

#define LED_CLOSE 1

int main()

{

int fd;

   fd = open("/dev/leds", 0);

if (fd < 0)

{

                perror("open device leds error");

                exit(1);

        }

while(1)

{

        ioctl(fd,LED_OPEN,0);//led1 open

        ioctl(fd,LED_CLOSE,1);//led2 close

        ioctl(fd,LED_OPEN,2);//led3 open

        ioctl(fd,LED_CLOSE,3);//led4 close

        usleep(1000000);

        ioctl(fd,LED_CLOSE,0);//led1 open

        ioctl(fd,LED_OPEN,1);//led2 close

        ioctl(fd,LED_CLOSE,2);//led3 open

        ioctl(fd,LED_OPEN,3);//led4 close

        usleep(1000000);

}

       

        close(fd);

        return 0;

}

后台运行：

./led_text2 qws&

tonytsui

楼主，没有makefile，也可以运行？初学提问