分析是信号没有传输到OK210，在串接受不到信号。原因是不是数据输入输出的不同步？导致接收不到？还是我的测试程序还需要修改啊？需要在测试程序里面加延时delay？或者睡眠sleep？请教大神指导~！万分感激！
re:结果出来的是全FF，分析是信号没有传输到OK210，也接受不到信号。
你的分析逻辑可能是不正确的！！！
你怎么就确定没有信号出来呢？你用过示波器观察过了吗？
如果本来是有信号出来的，但你没有及时接收到，同样是FF FF .......
解决同步问题：设备要注册中断，绑定GPIO引脚，设定中断触发方式，导航机的中断引脚输出会触发你注册的中断，从而响应你服务中断函数来及时读取你的数据！！！！
需要在测试程序里面加延时delay？或者睡眠sleep？这个问题，你是怎么想出来的？为什么要这样问？
spi的相关参数设置，你应该不是很熟悉，建议你先搞懂spi通信驱动原理，不过，你能把spi通信已经驱动起来了，还是不错的。。。。赞一个。。。 http://blog.csdn.net/gotosola/article/details/7422072
你看看这个帖子 讲的是Linux中断处理驱动程序编写
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