韦东山完全开发手册 这本是上 按键驱动程序有点不理解，求指导
1.这本是上的按键驱动中，没有把GPIO口设置成外部中断模式，但是我测试后，中断还是可以发生。我还把中断触发方式进行了替换，会有不同的现象，可以说明不是查询方式中断,是吗？2.这个驱动程序中memset((void *)press_cnt, 0, sizeof(press_cnt)); 指令对press_cnt数组进行清零，所以在测试的时候按键的次数不能累加。将这个程序屏蔽后，可以实现累加，但是这样每次打印出的信息不是一个按键的信息了，是你以前按键次数的所有信息.
大神求解，我附上源码...
驱动#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/sched.h>
#define DEVICE_NAME "ok6410keys" /* 加载模式后，执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */
#define KEY_MAJOR 252 /* 主设备号 */
struct key_irq_desc {
int irq;
unsigned long flags;
char *name;
};
/* 用来指定按键所用的外部中断引脚及中断触发方式, 名字 */
static struct key_irq_desc key_irqs [] = {
{IRQ_EINT(0), IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY1"}, /* K1 */
{IRQ_EINT(1), IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY2"}, /* K2 */
{IRQ_EINT(2), IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY3"}, /* K3 */
{IRQ_EINT(3), IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY4"}, /* K4 */
{IRQ_EINT(4), IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY5"}, /* K5 */
{IRQ_EINT(5), IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY6"}, /* K6 */
};
/* 按键被按下的次数(准确地说，是发生中断的次数) */
static volatile int press_cnt [] = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
/* 等待队列:
* 当没有按键被按下时，如果有进程调用s3c6410_keys_read函数，
* 它将休眠
*/
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(key_waitq);
/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，s3c6410_keys_read将它清0 */
static volatile int ev_press = 0;
static irqreturn_t key_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
volatile int *press_cnt = (volatile int *)dev_id;
*press_cnt = *press_cnt + 1; /* 按键计数加1 */
ev_press = 1; /* 表示中断发生了 */
wake_up_interruptible(&key_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
/* 应用程序对设备文件/dev/ok6410keys执行open(...)时，
* 就会调用s3c6410_key_open函数
*/
static int s3c6410_key_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int i;
int err;
for (i = 0; i < sizeof(key_irqs)/sizeof(key_irqs); i++) {
// 注册中断处理函数
err = request_irq(key_irqs.irq, key_interrupt, key_irqs.flags,
key_irqs.name, (void *)&press_cnt);
if (err)
break;
}
if (err) {
// 释放已经注册的中断
i--;
for (; i >= 0; i--)
free_irq(key_irqs.irq, (void *)&press_cnt);
return -EBUSY;
}
return 0;
}
/* 应用程序对设备文件/dev/ok6410keys执行close(...)时，
* 就会调用s3c6410_key_close函数
*/
static int s3c6410_key_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
int i;
for (i = 0; i < sizeof(key_irqs)/sizeof(key_irqs); i++) {
// 释放已经注册的中断
free_irq(key_irqs.irq, (void *)&press_cnt);
}
return 0;
}
/* 应用程序对设备文件/dev/ok6410keys执行read(...)时，
* 就会调用s3c6410_key_read函数
*/
static int s3c6410_key_read(struct file *filp, char __user *buff,
size_t count, loff_t *offp)
{
unsigned long err;
/* 如果ev_press等于0，休眠 */
wait_event_interruptible(key_waitq, ev_press);
/* 执行到这里时，ev_press等于1，将它清0 */
ev_press = 0;
/* 将按键状态复制给用户，并清0 */
err = copy_to_user(buff, (const void *)press_cnt, min(sizeof(press_cnt), count));
memset((void *)press_cnt, 0, sizeof(press_cnt));
return err ? -EFAULT : 0;
}
/* 这个结构是字符设备驱动程序的核心
* 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数，
* 最终会调用这个结构中的对应函数
*/
static struct file_operations s3c6410_key_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，指向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = s3c6410_key_open,
.release = s3c6410_key_close,
.read = s3c6410_key_read,
};
/*
* 执行“insmod s3c6410_key.ko”命令时就会调用这个函数
*/
static int __init s3c6410_key_init(void)
{
int ret;
/* 注册字符设备驱动程序
* 参数为主设备号、设备名字、file_operations结构；
* 这样，主设备号就和具体的file_operations结构联系起来了，
* 操作主设备为KEY_MAJOR的设备文件时，就会调用s3c6410_key_fops中的相关成员函数
* KEY_MAJOR可以设为0，表示由内核自动分配主设备号
*/
ret = register_chrdev(KEY_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c6410_key_fops);
if (ret < 0) {
printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
return ret;
}
printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
return 0;
}
/*
* 执行”rmmod s3c6410_key.ko”命令时就会调用这个函数
*/
static void __exit s3c6410_key_exit(void)
{
/* 卸载驱动程序 */
unregister_chrdev(KEY_MAJOR, DEVICE_NAME);
}
/* 这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */
module_init(s3c6410_key_init);
module_exit(s3c6410_key_exit);
/* 描述驱动程序的一些信息，不是必须的 */
MODULE_DESCRIPTION("S3C6410 key Driver"); // 一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL"); // 遵循的协议
测试程序#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
int main()
{
int i;
int ret;
int fd;
int press_cnt;
fd = open("/dev/ok6410keys", 0);// 打开设备
if (fd < 0) {
printf("Can't open /dev/ok6410keys\n");
return -1;
}
// 这是个无限循环，进程有可能在read函数中休眠，当有按键被按下时，它才返回
while (1) {
// 读出按键被按下的次数
ret = read(fd, press_cnt, sizeof(press_cnt));
if (ret < 0) {
printf("read err!\n");
continue;
}
for (i = 0; i < sizeof(press_cnt)/sizeof(press_cnt); i++) {
// 如果被按下的次数不为0，打印出来
if (press_cnt)
printf("K%d has been pressed %d times!\n", i+1, press_cnt);
}
}
close(fd);
return 0;
}
楼主，你还是比对一下代码文件吧 飞凌-unix 发表于 2014-4-25 08:44 static/image/common/back.gif
楼主，你还是比对一下代码文件吧
:( 程序中就没有关于GPIO口的设置，怎么实现中断的。。。 :'(:'( ，高手在那里。。。 :dizzy:就没人能帮我解决吗？
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