zhangzl892 发表于 2015-1-4 20:15:36

改写网上的一个LED驱动，Makefile文件如何写

/****************************************************************************************************************
* 文件名称 ：led_drive.c
* 简介   :   OK6410 LED驱动
* 作者   ：1031537845@qq.com
* 创建时间 ：2014/12/29 19:45
* 修改时间 ：2014/12/29 19:45
* 说明   ：OK6410 开发板（S3C6410）LED（GPIO）驱动
*http://blog.csdn.net/cp1300/article/details/7909608
****************************************************************************************************************/
#include <linux/miscdevice.h>   
#include <linux/delay.h>   
#include <asm/irq.h>   
#include <mach/hardware.h>   
#include <linux/kernel.h>   
#include <linux/module.h>   
#include <linux/init.h>   
#include <linux/mm.h>   
#include <linux/fs.h>   
#include <linux/types.h>   
#include <linux/delay.h>   
#include <linux/moduleparam.h>   
#include <linux/slab.h>   
#include <linux/errno.h>   
#include <linux/ioctl.h>   
#include <linux/cdev.h>   
#include <linux/string.h>   
#include <linux/list.h>   
#include <linux/pci.h>   
#include <asm/uaccess.h>   
#include <asm/atomic.h>   
#include <asm/unistd.h>   
//--------------------------//   
#include <mach/map.h>   
#include <mach/regs-clock.h>   
#include <mach/regs-gpio.h>   
//--------------------------//   
#include <plat/gpio-cfg.h>   
#include <mach/gpio-bank-e.h>   
#include <mach/gpio-bank-m.h>   

///////////////////////////////////////////////   
//驱动模块名称   
#define DEVICE_NAME "OK6410_LED"

//函数声明   
///////////////////////////////////////////////   
static long OK6410_LED_ioctl(
      struct file *file,
      unsigned int cmd,
      unsigned long arg);
static ssize_t OK6410_LED_write(
      struct file *file,
      const char __user *buff,
      size_t size,
      loff_t *loff);
static ssize_t OK6410_LED_read(
      struct file *file,
      char __user *buff,
      size_t size,
      loff_t *loff);
///////////////////////////////////////////////////

/*这个结构是字符设备驱动的核心
*   当应用程序操作设备文件所提供的open,read,write等函数，
*   最终会调用到这个结构中的对应函数
*/
static struct file_operations dev_fops = {
      .owner            = THIS_MODULE,      //这是一个宏，指向编译模块时自动创建的__this_module变量   
      .unlocked_ioctl   = OK6410_LED_ioctl,
      .read               = OK6410_LED_read,
      .write            = OK6410_LED_write
};

//注册驱动所使用的相关信息   
static struct miscdevice misc = {
      .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
      .name = DEVICE_NAME,                        //驱动模块名称   
      .fops = &dev_fops,
};

//LED设备访问信号量   
struct semaphore led_sem;


/****************************************************************************************************************
*函数名      : static int__init OK6410_LED_init(void)
*功能      : LED模块初始化函数
*参数      : 无
*返回      : 0：成功；<0:失败
*依赖      : linux底层宏定义
*作者      : 1031537845@qq.com
*创建时间    : 2014/12/30   30:00
*最后修改时间: 2014/12/30   30:00
*说明      : 初始化LED硬件，注册LED驱动
****************************************************************************************************************/
static int__init OK6410_LED_init(void)
{
    int ret;
    unsigned int reg;

    //gpm0-3 pull up
          reg = readl(S3C64XX_GPMPUD);
          reg &= (~0xFF);
          reg |= 0xaa;
          writel(reg,S3C64XX_GPMPUD);
       
    //GPIOM0-3 推挽输出   
    reg = readl(S3C64XX_GPMCON);    //获取GPIOM寄存器数据   
    reg &= (~0xffff);               //清除之前设置   
    reg |= 0x1111;                  //推挽输出   
    writel(reg,S3C64XX_GPMCON);   //配置IO模式
      
    reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);    //读取输出寄存器之前数据   
    reg |= 0xf;
    writel(reg,S3C64XX_GPMDAT);   //写入1，让所有的灯都熄灭   

    ret = misc_register(&misc);   //注册驱动   
      
    if(ret < 0)
    {
      printk(DEVICE_NAME " can't initialized LED!\n");
      return ret;
    }
    init_MUTEX(&led_sem);         //注册信号量   
    printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
    return 0;                           //返回成功   
}
/****************************************************************************************************************
*函数名   :   static long OK6410_LED_ioctl(
                        struct file *file,
                        unsigned int cmd,
                        unsigned long arg)
*功能      : 发送命令给LED驱动模块，无实际作用，直接返回0
*参数      : 无作用
*返回      : 0
*依赖      : 无
*作者      : 1031537845@qq.com
*创建时间    : 2014/12/30 19:26
*最后修改时间: 2014/12/30 19:26
*说明      : 无
****************************************************************************************************************/
static long OK6410_LED_ioctl(
      struct file *file,
      unsigned int cmd,
      unsigned long arg)
{
    return 0;
}

/****************************************************************************************************************
*函数名      :   static ssize_t OK6410_LED_write(
                        struct file *file,
                        const char __user *buff,
                        size_t size,
                        loff_t *loff)
*功能          : 写数据到LED驱动模块，低电平灯亮
*参数          : file：文件指针（无作用）；buff：数据缓冲区指针；size：数据数量；loff:无作用
*返回          : 0：成功;<0:失败
*依赖          : linux底层宏
*作者          : 1031537845@qq.com
*创建时间      : 2014/12/30 19:42
*最后修改时间: 2014/12/30 19:42
*说明          : 点灯函数，低电平亮，0-3BIT有效；对应4个LED
****************************************************************************************************************/
static ssize_t OK6410_LED_write(
      struct file *file,
      const char __user *buff,
      size_t size,
      loff_t *loff)
{
    unsigned int reg;

    if(down_interruptible(&led_sem))    //获取信号量   
      return -ERESTARTSYS;
    reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);
    reg &= (~0xf);
    reg |= buff & 0xf;
    writel(reg,S3C64XX_GPMDAT);
    up(&led_sem);                        //释放信号量   

    return 0;
}
/****************************************************************************************************************
*函数名      :   static ssize_t OK6410_LED_read(
                        struct file *file,
                        char __user *buff,
                        size_t size,
                        loff_t *loff)
*功能          : 读LED状态，低电平灯亮
*参数          : file：文件指针（无作用）；buff：数据缓冲区指针；size：数据数量；loff:无作用
*返回          : 0：成功;<0:失败
*依赖          :   linux底层宏
*作者          : 1031537845@qq.com
*创建时间      : 2014/12/30 19:55
*最后修改时间: 2014/12/30 19:55
*说明          : 读取灯的状态，低电平灯亮，0-3bit有效；对应4个LED
****************************************************************************************************************/
static ssize_t OK6410_LED_read(
      struct file *file,
      char __user *buff,
      size_t size,
      loff_t *loff)
{
    unsigned int reg;

    if(down_interruptible(&led_sem))    //获取信号量   
      return -ERESTARTSYS;
    reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);
    buff = reg | 0xfffffff0;
    up(&led_sem);                     //释放信号量   

    return 0;
}
   


/****************************************************************************************************************
*函数名      : static void __exit OK6410_LED_exit(void)
*功能          : 卸载LED驱动
*参数          : 无
*返回          : 无
*依赖          : linux底层宏
*作者          : 1031537845@qq.com
*创建时间      : 2014/12/30 19:55
*最后修改时间: 2014/12/30 19:55
*说明          :卸载驱动
****************************************************************************************************************/
static void __exit OK6410_LED_exit(void)
{
    unsigned int reg;

    //GPIOM0-3 输入   
    reg = readl(S3C64XX_GPMCON);    //获取GPIOM寄存器数据   
    reg &= (~0xffff);               //清除之前设置   
    writel(reg,S3C64XX_GPMCON);   //配置IO模式   
    misc_deregister(&misc);         //卸载驱动   
}



//动态加载驱动接口（必须）   
module_init(OK6410_LED_init);
module_exit(OK6410_LED_exit);
//其它信息（非必需）   
MODULE_AUTHOR("1031537845@qq.com");               //驱动程序作者   
MODULE_DESCRIPTION("OK6410(S3C6410) LED Driver");   //一些描述信息   
MODULE_LICENSE("GPL");//遵循的协议

谁能给一个Makefile文件的例子，我的开发板是OK6410的，内核是3.0.1

52mcu 发表于 2015-1-4 21:43:28

内核里不是有现成的类似驱动吗，照猫画虎

zhangzl892 发表于 2015-1-5 10:41:27

Makefile文件是这样的：
obj-m := led_drive.o
KDIR := /forlinx/linux-3.0.1/
PWD := $(shell pwd)

default:
        $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
        $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean
        rm -rf *.order
错误是：
root@ubuntu:/led# make
make -C /forlinx/linux-3.0.1/ SUBDIRS=/led modules
make: Entering directory `/forlinx/linux-3.0.1'
CC /led/led_drive.o
scripts/basic/fixdep: 1: ELF: not found
scripts/basic/fixdep: 2: Syntax error: "(" unexpected
make: *** Error 2
make: *** Error 2
make: Leaving directory `/forlinx/linux-3.0.1'
make: *** Error 2
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