TechSimple 发表于 2021-1-29 16:15:32

如何进入linux内核命令行模式

你好,自己写的驱动代码,如果生成了.ko文件后,希望能手动加载进内核进行调试,请问如何进入linux内核命令行模式去加载.ko文件呢?我使用的是6Q开发板。

wjy 发表于 2021-1-30 13:36:24

您目前开发板里的内核版本是linux还是Android?
您如果想加载进内核的话需要在开发环境中重新编译内核重新烧写。
如果您把自己的驱动编译成了模块,可以开发板启动后通过U盘或SD卡,在串口终端上把.ko模块拷到开发板中给予权限即可。

TechSimple 发表于 2021-1-30 15:42:00

wjy 发表于 2021-1-30 13:36
您目前开发板里的内核版本是linux还是Android?
您如果想加载进内核的话需要在开发环境中重新编译内核重新 ...

wjy你好,我现在是想把驱动编译成模块,用串口终端输入命令把ko模块加载进内核进行调试驱动,但问题来了,我如何进入linux内核(内核版本是4.1.15)呢?在串口终端可以进入uboot命令行模式,但进不了linux内核的命令行模式,等到串口的打印信息完成了,已经是android6.0了。而且资料里也没怎么说这些的

wjy 发表于 2021-1-30 15:54:57

您最终想用的系统是Linux还是Android?串口终端是进不去Linux内核的,Android内核也进不去,串口终端进的是文件系统。
如果您想访问Android6.0的文件系统,您可以先在终端输入 setenforce 0 ,关闭防火墙后即可对文件系统进行操作。

TechSimple 发表于 2021-1-30 16:00:16

wjy 发表于 2021-1-30 15:54
您最终想用的系统是Linux还是Android?串口终端是进不去Linux内核的,Android内核也进不去,串口终端进的是 ...

你好,其实我是想调试自己改的驱动模块,希望手动加载进内核里调试,如果每次修改了模块要重新烧写镜像就太麻烦了。有没有这方便的教程说明一下,以前在三星4412平台上用过,是在linux最小系统里加载内核驱动模块进行调试的,现在换成6Q平台,不知怎么操作了。

wjy 发表于 2021-1-30 16:06:55

抱歉我们目前调试驱动只有这两种方式,或者您试试手册上的NFS,把开发环境中的文件系统挂载到开发板中,只需修改开发环境中的文件系统开发板就能同步。
但是这种方法我们目前的方案都是针对linux系统的,不知道在Android系统中能不能正常使用,您可以尝试一下。

TechSimple 发表于 2021-1-30 16:11:00

wjy 发表于 2021-1-30 16:06
抱歉我们目前调试驱动只有这两种方式,或者您试试手册上的NFS,把开发环境中的文件系统挂载到开发板中,只 ...

只要能方便调试新修改的硬件驱动就可以了,具体的操作步骤在哪里可以找到呢?你所指的是哪两种调驱动的方式?麻烦你再详细说说,先谢了。

TechSimple 发表于 2021-1-30 16:13:17

wjy 发表于 2021-1-30 16:06
抱歉我们目前调试驱动只有这两种方式,或者您试试手册上的NFS,把开发环境中的文件系统挂载到开发板中,只 ...

或者说,串口终端打印完成后,已经在android的文件系统下了,那我自己改的ko文件,能不能在这种环境下手动加载进去进行调试呢?

wjy 发表于 2021-1-30 16:23:52

我指的两种调驱动的方法就是2楼我给您回复的那两种方法啊,我们目前没有详细的操作方法,能告诉您的只有这样大概的流程了。

NFS的设置方法您可以看一下论坛知识库中的443i.mx6系列NFS操作步骤

关闭Android6.0防火墙的命令在4楼也已经发给您了,您可以试试。

TechSimple 发表于 2021-1-30 16:27:18

wjy 发表于 2021-1-30 16:23
我指的两种调驱动的方法就是2楼我给您回复的那两种方法啊,我们目前没有详细的操作方法,能告诉您的只有这 ...

好的,谢谢你,有不明白的再请教你们。另外说一下,能不能建一个Q群,客户可以直接反映问题,这样方便多了。

TechSimple 发表于 2021-1-30 16:31:49

TechSimple 发表于 2021-1-30 16:27
好的,谢谢你,有不明白的再请教你们。另外说一下,能不能建一个Q群,客户可以直接反映问题,这样方便多 ...

在二楼你说的“如果您把自己的驱动编译成了模块,可以开发板启动后通过U盘或SD卡,在串口终端上把.ko模块拷到开发板中给予权限即可。”,这种状态是不是开发板已经进入了linux的文件系统里才可以操作的呢?如果在android文件系统下,能不能做到呢?

wjy 发表于 2021-1-30 16:36:27

qq群已经在建了,具体情况是销售在负责

我们只在linux上试过,您可以把Android的防火墙关了后试试这个方法通用不通用

TechSimple 发表于 2021-1-30 16:43:32

wjy 发表于 2021-1-30 16:36
qq群已经在建了,具体情况是销售在负责

我们只在linux上试过,您可以把Android的防火墙关了后试试这个方 ...

好的,我试试,如果行不通的话,是不是只能烧写资料里提供的linux系统镜像呢?这个镜像是不是在“OKMX6Q-C、OKMX6DL-C_Qt5.6+Linux4.1.15用户资料(工业级商业级共用)_20200408”里那个呢?如果是这个的话,串口终端打印完了是不是就进入了linux文件系统了?不用中途按回车进入的吧?

wjy 发表于 2021-1-30 16:51:56

对的。烧写工具在 OKMX6Q-C、OKMX6DL-C_Qt5.6+Linux4.1.15用户资料(工业级商业级共用)_20200408/linux/工具/USB烧写工具/mfgtools 中

TechSimple 发表于 2021-1-30 16:55:50

wjy 发表于 2021-1-30 16:51
对的。烧写工具在 OKMX6Q-C、OKMX6DL-C_Qt5.6+Linux4.1.15用户资料(工业级商业级共用)_20200408/linux/工具 ...

哦,意思是说我可以在这里手动加载ko文件和用简单的应用去测试这个模块了?那就相当于自己做一个linux最少文件系统的效果了吧?我试试先,谢谢!
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