CanC 发表于 2022-5-19 20:34:02

FlexCAN例程问题

我修改了FlexCAN例程的txIdentifier和rxIdentifier部分，用三个板子进行CAN通信，不同的板子发送不同ID的数据。设备1发送ID=0x105，接收ID=0x135；设备2发送ID=0x135，接收ID=0x165；设备3发送ID=0x165，接收ID=0x105。但是最后实验发现，rxIdentifier根本没有用呀。只用设备1跟设备3进行通信的时候，设备3也会显示接收完成（ rxComplete = ture)
/* Select mailbox ID. */
    if ((node_type == 'A') || (node_type == 'a'))
    {
      txIdentifier = 0x165;
      rxIdentifier = 0x105;
    }
    else
    {
      txIdentifier = 0x165;
      rxIdentifier = 0x105;
    }




CanC 发表于 2022-5-19 22:17:31

调试了几遍，发现例程里面好像并没有写滤波的部分

forqs 发表于 2022-5-20 14:25:49

源码里大致是这里https://www.yunzhijia.com/docrest/file/downloadfile/628731efa34f33000198a507?big，您说的对，是没有进行过滤，您可以参考官方手册里can章节，我们这里没测试过特定id，例程里是接受所有的。

CanC 发表于 2022-5-20 17:11:28

forqs 发表于 2022-5-20 14:25
源码里大致是这里，您说的对，是没有进行过滤，您可以参考官方手册里can章节，我们这里没测试过特定id，例 ...

好的，谢谢
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