有客户可能会对上图红框中引脚的寄存器配置值感到疑惑，怎么确定这个值，这一点需要去看CPU手册（Hardware/Datasheet/IMX6ULRM.pdf）。首先参照

源码中的imx6ul-pinfunc.h文件，如下：

图中的引脚配置的寄存器的值的含义可以参考链接中的文章：

http://blog.csdn.net/keleming1/article/details/51034483

这里需要我们确定pad_ctrl的值，在CPU手册中搜索GPIO1_IO09，如下：

由上图可知GPIO1_IO09属于GPIO1_IO09的ALT5模式，这在imx6ul-pinfunc.h文件中也有体现倒数第二个参数5对应的就是MUX_MODE。

上图是对GPIO1_IO09的MUX Control的介绍，继续搜索PAD Control，继续搜索GPIO1_IO09或是上图中的IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO09，如图：

上图中是对PAD Control寄存器的介绍，这里可以根据自己的需要（硬件）更改为与自己的板子匹配的值，这里我们把两个gpio引脚配置为out模式，

我们配置的0x3008为0011000000001000，选择了下拉模式，所以默认状态为0。其余值可以选择默认，试一下如果不行再调整。