本帖最后由 飞凌-marketing 于 2022-3-21 09:38 编辑 & A. w3 P n# `: q; J, j0 W m
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RK3568核心板：https://www.forlinx.com/product/146.html 点击查询 ( {* ?" f8 }3 v6 C, x/ Q7 _
瑞芯微出品的RK3568是一款定位中高端的通用型SoC，采用22nm先进制程工艺，主要面向工业互联网、HMI、NVR存储、车载中控、工业网关等领域。 / P6 ~* @: f0 {5 d0 m$ V
RK3568兼具CPU、GPU、NPU、VPU于一身，具体性能如下：
) f% M3 |# `# w$ j7 q0 K \) QCPU 四核64位Cortex-A55 主频最高2.0GHz 22nm先进工艺 : _4 b' v1 P. x+ Z& N/ H/ A8 o- X
GPU Mail-G52 支持OpenGLES 1.1/2.0/3.2，OpenCL2.0，Vulkan1.1 内嵌高性能2D加速硬件
6 T: G9 E7 g5 S, Y& {- |5 S( LNPU 集成高效能AI加速器RKNN NPU 支持1Tops算力 支持Caffe/TensorFlow等主流架构模型的一键切换
4 W! h$ Z6 k+ r* VVPU 硬解码H.264 4K@30fps、H.265 4K@60fps 硬编码H.264/H.265 1080P@60fps 8M ISP，支持HDR ( ?4 w% d: w; L/ N6 a# p# d! @
RK3568与RK3399功能对比 为便于读者更直观的了解RK3568的性能，下面将其与同为瑞芯微出品的RK3399的部分性能作比较：
% q6 z, i4 T" {# i: T1 N通过表中性能对比不难发现，RK3568和RK3399都是非常优秀的通用型SoC。而RK3568的亮点在于内嵌高性能2D加速硬件，可支持JPEG硬解码、双网口、三屏异显、多PCIE\SATA接口，以及本身集成NPU，其特性在图片处理，存储，通信，多功能外设等应用场景可发挥独特的优势。 RK3568性能究竟如何？ 6 L, J! w$ g" R" `
那么RK3568的实际表现如何呢？下面笔者将基于 飞凌嵌入式FET3568-C核心板进行功能测试，来直观了解其具体性能。
( D, n" @- U6 C0 D* g! F先简单介绍一下此款核心板： FET3568-C核心板 基于RK3568处理器设计开发，功能接口丰富，多媒体性能强悍、功耗低、品质稳定，可广泛应用于电力、医疗设备、物联网、工业控制、智慧交通、轻量级人工智能。, A( C+ q$ r$ y/ o1 M: X* L4 C
6 X+ u% k6 `7 S0 Q1 }7 N4 X
测试开始 3 S, C+ B% S+ h' |" a; X
一、显示测试 ' x6 G1 `6 H- R2 L5 l
◆ 三屏同显 在MIPI/LVDS/HDMI屏幕上同时播放同一视频
$ ^/ t( c" \9 Q; \◆ 三屏异显 在MIPI/LVDS/HDMI屏幕上同时播放不同视频
t/ s) p% y3 X; M/ R◆ 视频硬件解码 同时播放1024*600/1280*800/3840*2160三种分辨率视频。使用命令进行H.264视频硬解码播放
3 u% J! c' J$ Q# Q- P[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1-B.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink "render-rectangle=<0,0,1280,800>" & [root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/2-3001.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink "render-rectangle=<1280,0,3840,2160>" & [root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/3-Q.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink "render-rectangle=<5120,0,1024,600>" & [root@ok3568:/]# top
, m$ e4 P$ v! w- C6 p7 _# U1 @6 T' C% Y h- R+ g
如上可见，在1024*600/1280*800/3840*2160三种分辨率视频播放的情况下CPU的占用只有30%左右，CPU剩余大量的资源，可以进行其它操作。
) |* F; s+ x3 n, Y3 n: l5 J, x2 ?, Q二、硬件编解码组件列表
$ t- d, j, s% {4 XRockchip官方mpp 硬解码组件、H.264\H.265\VP8\JPEG等 使用命令查看inspect如下：
[8 C# ^ r/ I9 z d[root@ok3568:/]#gst-inspect-1.0| grep rockchipmpp
$ |* f0 l- j! X' C# B! E0 B
; x% D& @9 O2 i( h5 [$ u7 X" h三、AI测试 ) Z, V% L3 P! J& }& o1 U
内置Tensorflow AI框架和Open CV3.43基础库，方便用户直接使用。 Tensorflow在FET3568-C核心板Linux系统进行如下测试： ( u' N+ ]* P9 I" G8 G; Y1 K z
[root@ok3568:/]# cd /usr/local/tensorflow [root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# chmod +x label_image_mobilenet [root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# ./label_image_mobilenet -m mobilenet_v1_1.0_224.tflite -l labels.txt -i cat.bmp -a 0 -c 100 # f/ U2 O. L* p
' U J9 T: ~/ _" O
◆ 目标检测
, Y$ k i6 B+ k1 a[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# chmod +x label_image_mobilenet_ssd [root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# ./label_image_mobilenet_ssd -m mobilenet_ssd.tflite -i test.bmp -a 0 -c 100
' Z7 H, _2 L( u3 W: T1 Q
: o# C& e* n" `; W◆ OPENCV相关测试
+ w+ W+ n/ ~* J7 }运行飞凌嵌入式提供的人脸测试DEMO $ C* ?# F9 x( b7 ^* r, r T
[root@ok3568:/]# fltest_opencv_rknn_ssd /userdata/model/ssd_inception_v2.rknn /userdata/model/road.bmp + @! d1 `& K$ t: y/ N8 o
. X1 y; ^; _) Z6 f) D+ `
RK3568支持1Tops算力NPU，基于其高性能AI算力，可在边缘端展开更多智能化应用，重构边缘价值。
9 T8 q* Q5 J; [# Q四、多媒体性能测试Gstreamer音视频播放平台，UVC Camera以及MIPI OV13850摄像头，支持各种格式视频录制以及播放。
3 L+ v( p w) I- Q, q◆ 摄像头拍照
0 T, P6 U K2 n' Z7 O* p[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=1 !video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! mppjpegenc !filesink location=pic.jpg
2 `: z9 H6 }1 r. T$ a: d◆ H.264格式视频录制
; Z4 V, t' ~3 h+ k[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=100 !video/x-raw,format=NV12, width=640,height=480 ! tee name=t ! queue !mpph264enc !queue !h264parse !qtmux !filesink location=13850_h264.mp4 t. ! queue !waylandsink
0 j( X6 E8 h! Y% j5 K; DRK3568内置8MISP图像信号处理器，可支持双摄像头与HDR功能；视频输入接口可外接摄像头或用于扩展多路摄像头的输入能力，可满足用户多媒体方面的需求。
, v4 |; \6 O: C4 u w' d五、接口功能测试 4 O7 P1 F- D6 e8 o" b& }! ~5 I
RK3568具有较多的GPIO接口，PCIe总线，CAN总线，具备RTC，板载MIC、板载MIPI CSI，耳机接口，HDMI，MIPI，LVDS，支持4G/5G，双网口等。本文小编将以CAN总线接口的测试为例讲解。 + [ v* v7 h, G" U" r9 l" y, Y
◆ CAN总线接口的测试 两路CAN总线接口，CAN连线方式：CAN的H端子与其它CAN设备H端连接；CAN的L端子与其它CAN设备L端子连接。 短接CAN0和CAN1，在开发板终端执行如下命令： CANFD每个数据帧最多支持64个数据字节。 设置CAN0/CAN1，将仲裁位设置为1M，数据位设置为5M。
2 p& e6 B& O+ a. i[root@ok3568:/]# ifconfig can0 down [root@ok3568:/]# ifconfig can1 down [root@ok3568:/]# ip link set can0 up type can bitrate 1000000 sample-point 0.75 dbitrate 5000000 dsample-point 0.8 fd on [root@ok3568:/]# ip link set can1 up type can bitrate 1000000 sample-point 0.75 dbitrate 5000000 dsample-point 0.8 fd on [root@ok3568:/]# ifconfig can0 up [root@ok3568:/]# ifconfig can1 up
9 J7 p* F7 M$ @# N1 N Mcan0设备当服务端（服务端先执行以下命令） # e# l. ~4 ~0 E( s/ F+ {& v
[root@ok3568:/]# candump can0&
% F5 Y# K! D; R' Zcan1设备当客户端（客户端发送数据）
) N* g, L; R8 C a1 f[root@ok3568:/]# cansend can1 123#1aabbccddaabbccd can0 123 [8] 1A AB BC CD DA AB BC CD
- O$ V' h2 @ w8 X' NRK3568拥有更灵活的IOMUX,引脚多功能组合应用,可根据产品需求选择,满足更多样的功能组合需求。 目前Linux系统使用Qt进行应用开发，即将推出的Android系统更可以满足用户app开发，用户可根据开发经验自行选择。
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C# k4 M& W3 y, k7 U6 S7 T/ X" B) F, F% j; Z
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