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河谷吉他 发表于 2012-3-15 23:53:27

多媒体编解码用的上s3c-linux-2.6.24在哪下载啊？

多媒体编解码用的上s3c-linux-2.6.24在哪下载啊？
linux2.6.28里没有reserved_mem.h,环境变量设置了，make找不到文件

飞凌-chongzi 发表于 2012-3-16 08:32:02

自己移植的2.6.24吗？

河谷吉他 发表于 2012-3-16 12:33:29

论坛上找不到2.6.24，我用2.6.28，可是有很多错，很多文件都找不到，2.6.24是那个文档上说的，至于其他的内核，我还不知道能用不，但2.6.28用不成！多媒体编解码没法进行啊，有谁知道啊，急用啊！

394983128 发表于 2013-1-6 22:11:28

admin 发表于 2013-1-7 09:45:15

恒出的——ARM11硬件编解码例程，发给大家看看。


摘要：介绍基于华恒科技HHS3C6410平台，将摄像头采集的数据通过硬件编码后通过网络发送，客户端(Linux)通过网络实时接收并显示的具体实现；主要介绍S3C6410的H264硬件编码特性和V4L2编程。

关键词：S3C6410 H.264 视频监控 V4L2

0 引言
    HHS3C6410是华恒科技推出的一款针对高性能手持设备和通用视频处理应用的低功率, 高性能的嵌入式开发板，采用三星S3C6410 ARM1176JZF-S处理器，最高主频可达667MHz；S3C6410内部集成的多媒体编解码器(MFC)支持mpeg4/h.263/h.264的编码与解码，并支持VC1解码，性能可以达到全双工30fps@640x480同时编解码和半双工30fps@720x480或25fps@720x576编解码。
    H.264/AVC标准是一套兼顾广播和电信，覆盖从低码率通信到高清晰电视的广域标准，相比以前的标准，具有更高的压缩率，高质量图像，容错功能，并有很强的网络适应性。

1 总体设计
    监控系统由监控前端，监控终端，网络三部分组成，监控前端是一个嵌入式Linux系统，它通过S3C6410的Camera IF接收摄像头(SAA7113)采集的数据，并传送给硬件编解码(MFC)模块，并把得到的经过H264压缩的数据打包发送到IP网络上，监控终端(Linux)通过网络接收数据包，经过解码实时播放。总体框架如图1:

图1. 总体框架图
整个嵌入式视频采集系统由软件和硬件两部分组成。硬件方面，以S3C6410处理器为核心通过Camera IF接口接收摄像头数据，经过MFC硬件编码后通过DM9000发送，UART作为开发调试接口；软件方面，引导程序和Linux内核，设备驱动程序形成基本的嵌入式运行环境，应用层负责视频采集，压缩及传输。

2 软件设计
    软件设计包括嵌入式系统构建和应用软件两部分，其中嵌入式系统部分按照华恒科技S3C6410用户手册构建，其中包括了Bootloader，Linux内核，交叉编译器，驱动等；下面介绍应用软件设计：

    监控前端：
    监控前端主要包括视频采集模块和视频压缩编码模块。
    视频采集模块使用V4L2接口收集摄像头数据到缓冲区中，视频压缩模块调用MFC驱动把YUV420数据压缩编码，同时可以指定编码参数。示例代码如下：
   
cam_fp = open(cam_name, O_RDWR);      //打开camera设备
    ...
    mfc_fd = open(MFC_DEV_NAME, O_RDWR|O_NDELAY);    //打开MFC设备
    ...
    addr = (char *) mmap(0,BUF_SIZE,PROT_READ | PROT_WRITE,MAP_SHARED,mfc_fd,0);      //mmap MFC
    //设置编码参数
    enc_init.in_width      =    out_width;
    enc_init.in_height      =    out_height;
    enc_init.in_frameRateRes    =    atoi(argv);
    enc_init.in_frameRateDiv    =    0;
    enc_init.in_bitrate         =    atoi(argv);
    enc_init.in_gopNum      =    atoi(argv);
   
    ioctl(mfc_fd, IOCTL_MFC_H264_ENC_INIT, &enc_init);

    frame_size= (enc_init.in_width * enc_init.in_height * 3) >> 1;
    //得到MFC输入缓冲区地址
    get_buf_addr.in_usr_data = (int)addr;
    ioctl(mfc_fd, IOCTL_MFC_GET_FRAM_BUF_ADDR, &get_buf_addr);
    in_buf = (char *)get_buf_addr.out_buf_addr;
    //得到MFC输出缓冲区地址
    get_buf_addr.in_usr_data = (int)addr;
    ioctl(mfc_fd, IOCTL_MFC_GET_LINE_BUF_ADDR, &get_buf_addr);
    out_buf = (char *)get_buf_addr.out_buf_addr;
    //V4L2编程
    ioctl(cam_fp, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
    //选择输入/输出
    ioctl(cam_fp, VIDIOC_S_INPUT, &index);
    ioctl(cam_fp, VIDIOC_S_OUTPUT, &index);
    //设置格式，注意必须设置输出为YUV420格式
    ioctl(cam_fp, VIDIOC_G_FBUF, &fb);
    fb.capability = cap.capabilities;
    fb.fmt.width = out_width;
    fb.fmt.height = out_height;
    fb.fmt.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUV420;
    ioctl(cam_fp, VIDIOC_S_FBUF, &fb);
   
    on = 1;
    ioctl(cam_fp, VIDIOC_OVERLAY, &on);

    while(1)
    {
      ...
      //接收摄像头数据到MFC的输入缓冲区
      read(cam_fp,in_buf,(out_width * out_height * 3 / 2));
      //控制MFC开始编码
      ioctl(mfc_fd, IOCTL_MFC_H264_ENC_EXE, &enc_exe);
      //把编码后帧的大小及数据发送出去
      send(net_fd, &enc_exe.out_encoded_size, 2, 0);
      send(net_fd, out_buf, enc_exe.out_encoded_size, 0);
      ...
    }
把摄像头的输出直接设为MFC的输入可以节省一次内存操作。

监控终端：
监控终端是一台运行Linux的PC机，主要负责从网络接收压缩包，使用SDL和Avcodec解码并显示，示例代码如下：
...
While(1)
{
    ...
    //接收压缩包
    recv(sock_fd, &size, 2, MSG_WAITALL);
    recv(sock_fd, &frame_buf, size, MSG_WAITALL);
    //初始化avcodec
    if (!pCodecCtx)
    {
      avcodec_init();
      pCodecCtx = avcodec_alloc_context();
      avcodec_open(pCodecCtx, pCodec);
      //设置参数
      if (pCodec->capabilities & CODEC_CAP_TRUNCATED)
      {
            pCodecCtx->flags |=   CODEC_FLAG_TRUNCATED;
            pCodecCtx->height = 480;
            pCodecCtx->width= 640;
      }
      pFrame = avcodec_alloc_frame();
      avcodec_decode_video(pCodecCtx, pFrame, &frame_finishd, sps_buf, sizeof(sps_buf));
      //初始化SDL
      SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO);
      screen = SDL_SetVideoMode (pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, 0, 0);
      yuv = SDL_CreateYUVOverlay(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, SDL_YV12_OVERLAY, screen);
      
      SDL_WM_SetCaption(buf, "H264/TCP");
      rect.y = rect.x = 0;
      rect.w = pCodecCtx->width;
      rect.h = pCodecCtx->height;

      pict.data   = yuv->pixels;
      pict.data   = yuv->pixels;
      pict.data   = yuv->pixels;

      pict.linesize = yuv->pitches;
      pict.linesize = yuv->pitches;
      pict.linesize = yuv->pitches;
    }

    if (pCodecCtx)
    {
      //解码视频流
      avcodec_decode_video(pCodecCtx, pFrame, &frame_finishd, frame_buf, size);
      if (frame_finishd && yuv)
      {
            SDL_LockYUVOverlay(yuv);
            if ((!swsctx && !(swsctx = sws_getContext(pCodecCtx->width,
                pCodecCtx->height, pCodecCtx->pix_fmt,
                pCodecCtx->width,pCodecCtx->height,
                PIX_FMT_YUV420P, SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL))) ||
            sws_scale(swsctx, pFrame->data, pFrame->linesize, 0,
                pCodecCtx->height, pict.data, pict.linesize))
                  perror("sws ");
            
            SDL_UnlockYUVOverlay (yuv);
            //显示
            SDL_DisplayYUVOverlay(yuv, &rect);
      }
    }
}
以上程序编译需要libSDL, libavcodec, libswscale。

3 小结
本系统基于S3C6410实时采集，编码，传输数据，基本实现了视频监控的功能，测试采集，编码，传输VGA的图像可以达到25fps，使用多线程优化后应该可以更高，VGA分辨率图像经过H.264编码后平均每帧只有12k左右，占用网络带宽很少。


参考文献
    S3C6410X_UM_Rev1.10_080822.pdf
    Video for Linux Two API Specification Revision 0.23.pdf
    http://ffmpeg.mplayerhq.hu/

飞凌-develop 发表于 2013-1-8 09:03:34

本帖最后由 飞凌-develop 于 2013-1-8 09:10 编辑

朋友们，6410多媒体视频编解码部分我们已经在Linux3.0中实现，朋友们可以参考Linux3.0系统，多媒体测试程序
文件夹里面的doc目录下，含有多媒体编解码的相关文档（三星发布），测试程序位于光盘 “ Linux3.0.1\apptest\多媒体编解码测试\测试程序源码”目录。

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