关于Testcamera实验的疑惑
语境如下：struct v4l2_format
{
enum v4l2_buf_type type;
union
{
struct v4l2_pix_format pix; // V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
struct v4l2_window win; // V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY
struct v4l2_vbi_format vbi; // V4L2_BUF_TYPE_VBI_CAPTURE
#if 1
struct v4l2_sliced_vbi_format sliced; // V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_CAPTURE
#endif
__u8 raw_data; // user-defined
} fmt;
};
#define VIDIOC_G_FMT _IOWR ('V', 4, struct v4l2_format)
if((ioctl(v4l2_fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt))<0)
{
printf("Error: failed to set video format.\n");
return 0;
}
我的疑惑：
这个VIDIOC_G_FMT 即这个_IOWR 在这里是起一个什么作用？
经过查资料得到'V'是魔数，‘4’是基数，‘v4l2_format’是变量型；
魔数与自身的魔数想比较，那自身的魔数是多少呢？比较之后了是干嘛呢？
感觉这个基数与变量型的具体的作用也没有分清楚；
百度得的资料：
_IOWR (魔数， 基数，变量型 )
魔数 (magic number)
魔数范围为 0~255 。通常，用英文字符 "A" ~ "Z" 或者 "a" ~ "z" 来表示。设备驱动程序从传递进来的命令获取魔数，然后与自身处理的魔数想比较，如果相同则处理，不同则不处理。魔数是拒绝误使用的初步辅助状态。设备驱动程序可以通过 _IOC_TYPE (cmd)来获取魔数。不同的设备驱动程序最好设置不同的魔数，但并不是要求绝对，也是可以使用其他设备驱动程序已用过的魔数。
基(序列号)数
基数用于区别各种命令。通常，从 0开始递增，相同设备驱动程序上可以重复使用该值。例如，读取和写入命令中使用了相同的基数，设备驱动程序也能分辨出来，原因在于设备驱动程序区分命令时使用 switch ，且直接使用命令变量 cmd值。创建命令的宏生成的值由多个域组合而成，所以即使是相同的基数，也会判断为不同的命令。设备驱动程序想要从命令中获取该基数，就使用下面的宏：
_IOC_NR (cmd)
通常，switch 中的 case 值使用的是命令的本身。
变量型
变量型使用 arg 变量指定传送的数据大小，但是不直接代入输入，而是代入变量或者是变量的类型，原因是在使用宏创建命令，已经包含了 sizeof() 编译命令
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