admin 发表于 2009-12-14 15:38:21

linux-2.6.28移植过程

基于飞凌2440开发板的linux-2.6.28移植过程

如发现BUG欢迎发帖指正

宿主机:
REDHAT 9.0
gcc-3.4.1

目标机:s3c2440

交叉编译器:arm-linux-gcc-3.4.1

要移植的内核版本:linux-2.6.28.7

文件系统: cramfs

准备知识:
Linux支持多种平台架构。在其源码的arch目录下,已经将各种支持的平台架构的源码分门别类。为了配置方便,在各种平台架构的目录下,一般都配有一个
名为configs的目录。其中,放置着许多已经初步配置好的defconfig文件。通过这些defconfig文件,加快了我们配置内核的速度。比如我所用的是一个arm
架构的s3c2440板,那我就可以从arch/arm/configs/中找到s3c2410_defconfig,这是目前最匹配2440的一个默认配置文件了。使用:#make s3c2410_defconfig       

#cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig ./.config        执行上述命令后,将会在源码目录下生成相应的.config配置文件。通过#make menuconfig       

#make xconfig        可以进一步配置内核。最后执行#make zImage        生成我们所需的烧录文件。

内核编译基本命令:make mrproper --- 清理全部文件,包括.config和一些备份文件
make clean --- 清理生成文件,但会保留.config和一些模块文件
make defconfig --- 生成包含全部默认选项的.config文件。这里用make s3c2410_defconfig替代
make oldconfig --- 在旧的.config基础上生成新的.config。如果只想在原来内核配置的基础上修改一些小地方,会省去不少麻烦
make config --- 基于文本的最为传统的配置界面,不推荐使用
make menuconfig --- 基于文本选单的配置界面,字符终端下推荐使用
make xconfig --- 基于图形窗口模式的配置界面,Xwindow下推荐使用 移植linux-2.6.28内核(假设已下载linux-2.6.28.tar.gz)

1. 解压源代码
我将已下载的linux-2.6.28.tar.gz放置在/usr/local/arm目录下,所以,进入/usr/local/arm目录,解压内核源代码:      #cd /usr/local/arm
            #tar jxvf linux-2.6.28.7.tar.bz2
            #cd linux-2.6.28.72. 更改Makefile#ARCH                ?= $(SUBARCH)
#CROSS_COMPILE        ?=
ARCH                ?= arm
CROSS_COMPILE        ?= arm-linux-
或者:CROSS_COMPILE        ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-我是将交叉编译器安装在/usr/local/arm目录下的。

3. 生成默认配置            #make s3c2410_defconfig执行后,在终端打印出如下信息:# make s3c2410_defconfig
HOSTCCscripts/basic/fixdep
HOSTCCscripts/basic/docproc
HOSTCCscripts/basic/hash
HOSTCCscripts/kconfig/conf.o
HOSTCCscripts/kconfig/kxgettext.o
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
SHIPPED scripts/kconfig/lex.zconf.c
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
HOSTCCscripts/kconfig/zconf.tab.o
HOSTLDscripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#
# 4. 增加devfs文件系统支持linux2.6.28已经去掉devfs,为了内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统,修改
fs的Kconfig文件。linux-2.6.28/fs/Kconfig修改的内容:
找到menu "Pseudo filesystems"
添加如下语句:config DEVFS_FS
         bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
         default y   
config DEVFS_MOUNT
bool "Automatically mount at boot"
default y
depends on DEVFS_FS5. 修改晶振( 可解决打印信息乱码问题 )
文件:arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c /*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/s3c24xx_init_clocks(12000000);        6. 修改MTD分区
文件: arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
需要和bootloader中的分区信息相同(128M),否则,启动时出错。
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

= {
                .name        = "Boot",
                .size        = 0x00100000,
                .offset = 0
        },
        = {
                .name        = "MyApp",
                .size        = 0x003c0000,
                .offset = 0x00140000,
        },
        = {
                .name        = "Kernel",
                .size        = 0x00300000,
                .offset = 0x00500000,
        },
        = {
                .name        = "fs_yaffs",
                .size        = 0x03c00000,       //30M
                .offset = 0x00800000,
        },       
        = {
                .name        = "WINCE",
                .size        = 0x03c00000,
                .offset = 0x04400000,
        }
};7. 关闭ECC校验
文件:drivers/mtd/nand/s3c2410.c
函数:s3c2410_nand_init_chip /*chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;        8.配置内核 #make menuconfig        根据需要配置内核选项,主要包含:
(1)        启动传递参数
(2)        devfs文件系统支持
(3)        芯片及系统类型配置
(4)        DMAEngine support
(5)        MMC/SD/SDIO card support
(6)        Dm9000网卡支持
(7)        LCD支持
(8)        USB输入设备支持
(9)        声卡设备支持

其中有一些需要修改源码的地方会在下面说明。
9.保存配置并退出xconfig,生成zImage文件 #make zImage        OK,将生成的zImage文件烧到开发板上就可以了。



(1). 启动
|---Boot options| |---Default kernel command string: [root=/dev/mtdblock3 rootfstype=cramfs init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
devfs=mount mem=64]
分析:
/dev/mtdblock3 : 表示MTD分区的第3个分区存储根文件系统
rootfstype=cramfs : 分区是cramfs类型,这项不加应该关系不大
init=/linuxrc : 启动的首个脚本即根目录下的linuxrc
console=ttySAC0,115200 : 使用串口1作为串口调试,波特率设置为115200; 现在已经摒弃了以前使用ttyS0的写法
devfs=mount : 在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统
mem=64 : 存储器大小为64M

(2).LCD支持.
修改mach-smdk2410.c文件,添加:/* LCD driver info */
static struct s3c2410fb_display smdk2410_lcd_cfg __initdata = {

        /* Config for 240x320 LCD */
                .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
                           S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
                           S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
                           S3C2410_LCDCON5_PWREN |
                           S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
       
                .type                = S3C2410_LCDCON1_TFT,
                .width                = 320,
                .height                = 240,
                .pixclock        = 270000,
                .xres                = 320,
                .yres                = 240,
                .bpp                = 16,
                .left_margin        =8,
                .right_margin        = 5,
                .hsync_len        =63,
                .upper_margin        = 15,
                .lower_margin        = 3,
                .vsync_len        =5,
};

static struct s3c2410fb_mach_info smdk2410_fb_info __initdata = {
        .displays        = &smdk2410_lcd_cfg,
        .num_displays        = 1,
        .default_display = 0,

#if 0
        /* currently setup by downloader */
        .gpccon         = 0xaa940659,
        .gpccon_mask        = 0xffffffff,
        .gpcup                = 0x0000ffff,
        .gpcup_mask = 0xffffffff,
        .gpdcon         = 0xaa84aaa0,
        .gpdcon_mask        = 0xffffffff,
        .gpdup                = 0x0000faff,
        .gpdup_mask = 0xffffffff,
#endif
    .lpcsel                = 0,   //((0xCE6) & ~7) | 1<<4,

};(2)添加对SD卡支持
修改mach-smdk2410.c文件添加:&s3c_device_sdi,
(3)对128Mflash支持
修改/linux-2.6.28.7/drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c文件:static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {
        .options = 0,
        .offs = 0,
        .len = 2,         // 支持128M修改为1
        .pattern = scan_ff_pattern
};
static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {
        .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,
        .offs = 0,
        .len = 2,         // 支持128M修改为1
        .pattern = scan_ff_pattern
};(4)修改对dm9000网卡支持
a.修改 drivers/net/dm9000.c 文件:
   头文件增加: /*******************************/
#include <mach/regs-gpio.h>   //by bai
#include <mach/irqs.h>
#include <mach/hardware.h>
/*******************************/在dm9000_probe 函数开始增加:/* ------------------------------------------------------------------------ */
unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};
        static void *bwscon;
    static void *gpfcon;
    static void *extint0;
    static void *intmsk;
    #define BWSCON         (0x48000000)
    #define GPFCON         (0x56000050)
    #define EXTINT0         (0x56000088)
    #define INTMSK         (0x4A000008)
       
        bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);
        gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);
        extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);
        intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);
                      
        writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);
        writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);
        writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up
        writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge
        writel( (readl(intmsk))& ~0x80, intmsk);   
/* ------------------------------------------------------------------------ */在这个函数的最后需要修改:if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {
                /* try reading from mac */
               
                mac_src = "chip";
                for (i = 0; i < 6; i++)
                        //ndev->dev_addr = ior(db, i+DM9000_PAR);    //by bai
                        ndev->dev_addr = ne_def_eth_mac_addr;
}b.修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
在static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata中添加:&s3c_device_dm9000,   

static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = {
= {
.virtual   = (unsigned long)S3C24XX_VA_DM9000,
.pfn       = __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_DM9000),
.length   = SZ_1M,
.type   = MT_DEVICE,
},
};
c.viarch/arm/plat-s3c24xx/devs.c
添加头文件#include <linux/dm9000.h>

/* DM9000 Net Card */
static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {
        = {
        .start = S3C24XX_PA_DM9000,
        .end   = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,
        .flags = IORESOURCE_MEM
        },
        ={
        .start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2
        .end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,
        .flags = IORESOURCE_MEM
        },
        = {
        .start = IRQ_EINT7,
        .end   = IRQ_EINT7,
        .flags = IORESOURCE_IRQ
        },
        };

        static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {
        .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,
        };

        struct platform_device s3c_device_dm9000 = {
        .name= "dm9000",
        .id= 0,
        .num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),
        .resource= s3c_dm9000_resource,
          .dev= {
        .platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,
          }
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);d.vi arch/arm/plat-s3c24xx/include/mach/devs.h   45行附近,添加extern struct platform_device s3c_device_dm9000;e.vi/linux-2.6.28.7/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件/* DM9000 */
#define   S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300
#define   S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000

176028054 发表于 2009-12-15 15:50:35

vagaatoo 发表于 2009-12-23 21:06:04

storm_2009 发表于 2009-12-28 20:45:52

lsy110 发表于 2010-1-15 00:58:39

lsy110 发表于 2010-1-15 00:59:16

飞凌-vxworks 发表于 2010-1-15 08:37:48

TE2440-II的移植也是一样的

storm_2009 发表于 2010-1-30 00:08:07

storm_2009 发表于 2010-2-2 18:44:09

storm_2009 发表于 2010-2-2 18:47:19

storm_2009 发表于 2010-2-2 22:22:39

飞凌-fatfish 发表于 2010-2-4 14:10:11

drivers/rtc/hctosys.c: unable to open rtc device (rtc0)
yaffs: dev is 32505859 name is "mtdblock3"
yaffs: passed flags ""
yaffs: Attempting MTD mount on 31.3, "mtdblock3"
yaffs: auto selecting yaffs2
yaffs_read_super: isCheckpointed 0
VFS: Mounted root (yaffs filesystem) readonly
这个说明已经找到block3,并且正确识别。


Warning: unable to open an initial console.
Kernel panic - not syncing: No init found.Try passing init= option to kernel.
这个说明没有找到控制台和初始化。


你可以看一看arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c 的smdk_default_nand_part[]中
的是否是root_fs,并且要确认这个块的偏移量和大小要和bootloader中的参数保持一致。

storm_2009 发表于 2010-2-4 21:21:47

lsy110 发表于 2010-2-6 02:05:43

storm_2009 发表于 2010-2-9 22:00:30

ljhua 发表于 2010-2-25 15:57:56

ljhua 发表于 2010-2-25 16:15:33

用户 发表于 2010-3-15 19:10:48

linux发行版那么多 为什么要用red hat 9

飞凌-fatfish 发表于 2010-3-16 11:17:30

ubuntu也行,可以看看论坛里关于ubuntu的使用和最新内核的移植。

springwang 发表于 2010-3-16 22:31:30

一、
d.vi arch/arm/plat-s3c24xx/include/mach/devs.h   45行附近,添加
应为
d.vi arch/arm/plat-s3c24xx/include/plat/devs.h   45行附近,添加
还有就是好像在2.6.30.10版本中arch/arm/plat-s3c24xx/include/plat/ 下好像没有devs.h文件,楼主说应该怎么办?
二、
楼主只在修改“5. 修改晶振”中使用了arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 文件,
为什么在“(2).LCD支持.“, ”(2)添加对SD卡支持“ 以及修改”b.修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c“不使用对应的mach-smdk2440.c文件?如果把它们都换成修改对应的mach-smdk2440.c是否可以?
当然在”7. 关闭ECC校验“,”3. 生成默认配置“和”e.vi/linux-2.6.28.7/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件“时是没有对应的2440文件,所以只能用2410了.
三、
按storm_2009说的mem=64应为mem=64m, 我没有进行测试,不知道对否?:)
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