linux-2.6.28移植过程
基于飞凌2440开发板的linux-2.6.28移植过程如发现BUG欢迎发帖指正
宿主机:
REDHAT 9.0
gcc-3.4.1
目标机:s3c2440
交叉编译器:arm-linux-gcc-3.4.1
要移植的内核版本:linux-2.6.28.7
文件系统: cramfs
准备知识:
Linux支持多种平台架构。在其源码的arch目录下,已经将各种支持的平台架构的源码分门别类。为了配置方便,在各种平台架构的目录下,一般都配有一个
名为configs的目录。其中,放置着许多已经初步配置好的defconfig文件。通过这些defconfig文件,加快了我们配置内核的速度。比如我所用的是一个arm
架构的s3c2440板,那我就可以从arch/arm/configs/中找到s3c2410_defconfig,这是目前最匹配2440的一个默认配置文件了。使用:#make s3c2410_defconfig
或
#cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig ./.config 执行上述命令后,将会在源码目录下生成相应的.config配置文件。通过#make menuconfig
或
#make xconfig 可以进一步配置内核。最后执行#make zImage 生成我们所需的烧录文件。
内核编译基本命令:make mrproper --- 清理全部文件,包括.config和一些备份文件
make clean --- 清理生成文件,但会保留.config和一些模块文件
make defconfig --- 生成包含全部默认选项的.config文件。这里用make s3c2410_defconfig替代
make oldconfig --- 在旧的.config基础上生成新的.config。如果只想在原来内核配置的基础上修改一些小地方,会省去不少麻烦
make config --- 基于文本的最为传统的配置界面,不推荐使用
make menuconfig --- 基于文本选单的配置界面,字符终端下推荐使用
make xconfig --- 基于图形窗口模式的配置界面,Xwindow下推荐使用 移植linux-2.6.28内核(假设已下载linux-2.6.28.tar.gz)
1. 解压源代码
我将已下载的linux-2.6.28.tar.gz放置在/usr/local/arm目录下,所以,进入/usr/local/arm目录,解压内核源代码: #cd /usr/local/arm
#tar jxvf linux-2.6.28.7.tar.bz2
#cd linux-2.6.28.72. 更改Makefile#ARCH ?= $(SUBARCH)
#CROSS_COMPILE ?=
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
或者:CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-我是将交叉编译器安装在/usr/local/arm目录下的。
3. 生成默认配置 #make s3c2410_defconfig执行后,在终端打印出如下信息:# make s3c2410_defconfig
HOSTCCscripts/basic/fixdep
HOSTCCscripts/basic/docproc
HOSTCCscripts/basic/hash
HOSTCCscripts/kconfig/conf.o
HOSTCCscripts/kconfig/kxgettext.o
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
SHIPPED scripts/kconfig/lex.zconf.c
SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
HOSTCCscripts/kconfig/zconf.tab.o
HOSTLDscripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#
# 4. 增加devfs文件系统支持linux2.6.28已经去掉devfs,为了内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统,修改
fs的Kconfig文件。linux-2.6.28/fs/Kconfig修改的内容:
找到menu "Pseudo filesystems"
添加如下语句:config DEVFS_FS
bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
default y
config DEVFS_MOUNT
bool "Automatically mount at boot"
default y
depends on DEVFS_FS5. 修改晶振( 可解决打印信息乱码问题 )
文件:arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c /*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/s3c24xx_init_clocks(12000000); 6. 修改MTD分区
文件: arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
需要和bootloader中的分区信息相同(128M),否则,启动时出错。
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
= {
.name = "Boot",
.size = 0x00100000,
.offset = 0
},
= {
.name = "MyApp",
.size = 0x003c0000,
.offset = 0x00140000,
},
= {
.name = "Kernel",
.size = 0x00300000,
.offset = 0x00500000,
},
= {
.name = "fs_yaffs",
.size = 0x03c00000, //30M
.offset = 0x00800000,
},
= {
.name = "WINCE",
.size = 0x03c00000,
.offset = 0x04400000,
}
};7. 关闭ECC校验
文件:drivers/mtd/nand/s3c2410.c
函数:s3c2410_nand_init_chip /*chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE; 8.配置内核 #make menuconfig 根据需要配置内核选项,主要包含:
(1) 启动传递参数
(2) devfs文件系统支持
(3) 芯片及系统类型配置
(4) DMAEngine support
(5) MMC/SD/SDIO card support
(6) Dm9000网卡支持
(7) LCD支持
(8) USB输入设备支持
(9) 声卡设备支持
其中有一些需要修改源码的地方会在下面说明。
9.保存配置并退出xconfig,生成zImage文件 #make zImage OK,将生成的zImage文件烧到开发板上就可以了。
(1). 启动
|---Boot options| |---Default kernel command string: [root=/dev/mtdblock3 rootfstype=cramfs init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
devfs=mount mem=64]
分析:
/dev/mtdblock3 : 表示MTD分区的第3个分区存储根文件系统
rootfstype=cramfs : 分区是cramfs类型,这项不加应该关系不大
init=/linuxrc : 启动的首个脚本即根目录下的linuxrc
console=ttySAC0,115200 : 使用串口1作为串口调试,波特率设置为115200; 现在已经摒弃了以前使用ttyS0的写法
devfs=mount : 在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统
mem=64 : 存储器大小为64M
(2).LCD支持.
修改mach-smdk2410.c文件,添加:/* LCD driver info */
static struct s3c2410fb_display smdk2410_lcd_cfg __initdata = {
/* Config for 240x320 LCD */
.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
S3C2410_LCDCON5_PWREN |
S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
.type = S3C2410_LCDCON1_TFT,
.width = 320,
.height = 240,
.pixclock = 270000,
.xres = 320,
.yres = 240,
.bpp = 16,
.left_margin =8,
.right_margin = 5,
.hsync_len =63,
.upper_margin = 15,
.lower_margin = 3,
.vsync_len =5,
};
static struct s3c2410fb_mach_info smdk2410_fb_info __initdata = {
.displays = &smdk2410_lcd_cfg,
.num_displays = 1,
.default_display = 0,
#if 0
/* currently setup by downloader */
.gpccon = 0xaa940659,
.gpccon_mask = 0xffffffff,
.gpcup = 0x0000ffff,
.gpcup_mask = 0xffffffff,
.gpdcon = 0xaa84aaa0,
.gpdcon_mask = 0xffffffff,
.gpdup = 0x0000faff,
.gpdup_mask = 0xffffffff,
#endif
.lpcsel = 0, //((0xCE6) & ~7) | 1<<4,
};(2)添加对SD卡支持
修改mach-smdk2410.c文件添加:&s3c_device_sdi,
(3)对128Mflash支持
修改/linux-2.6.28.7/drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c文件:static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {
.options = 0,
.offs = 0,
.len = 2, // 支持128M修改为1
.pattern = scan_ff_pattern
};
static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {
.options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,
.offs = 0,
.len = 2, // 支持128M修改为1
.pattern = scan_ff_pattern
};(4)修改对dm9000网卡支持
a.修改 drivers/net/dm9000.c 文件:
头文件增加: /*******************************/
#include <mach/regs-gpio.h> //by bai
#include <mach/irqs.h>
#include <mach/hardware.h>
/*******************************/在dm9000_probe 函数开始增加:/* ------------------------------------------------------------------------ */
unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};
static void *bwscon;
static void *gpfcon;
static void *extint0;
static void *intmsk;
#define BWSCON (0x48000000)
#define GPFCON (0x56000050)
#define EXTINT0 (0x56000088)
#define INTMSK (0x4A000008)
bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);
gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);
extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);
intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);
writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);
writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);
writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up
writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge
writel( (readl(intmsk))& ~0x80, intmsk);
/* ------------------------------------------------------------------------ */在这个函数的最后需要修改:if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {
/* try reading from mac */
mac_src = "chip";
for (i = 0; i < 6; i++)
//ndev->dev_addr = ior(db, i+DM9000_PAR); //by bai
ndev->dev_addr = ne_def_eth_mac_addr;
}b.修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
在static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata中添加:&s3c_device_dm9000,
static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = {
= {
.virtual = (unsigned long)S3C24XX_VA_DM9000,
.pfn = __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_DM9000),
.length = SZ_1M,
.type = MT_DEVICE,
},
};
c.viarch/arm/plat-s3c24xx/devs.c
添加头文件#include <linux/dm9000.h>
/* DM9000 Net Card */
static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {
= {
.start = S3C24XX_PA_DM9000,
.end = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,
.flags = IORESOURCE_MEM
},
={
.start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2
.end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,
.flags = IORESOURCE_MEM
},
= {
.start = IRQ_EINT7,
.end = IRQ_EINT7,
.flags = IORESOURCE_IRQ
},
};
static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {
.flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,
};
struct platform_device s3c_device_dm9000 = {
.name= "dm9000",
.id= 0,
.num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),
.resource= s3c_dm9000_resource,
.dev= {
.platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,
}
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);d.vi arch/arm/plat-s3c24xx/include/mach/devs.h 45行附近,添加extern struct platform_device s3c_device_dm9000;e.vi/linux-2.6.28.7/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件/* DM9000 */
#define S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300
#define S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000 TE2440-II的移植也是一样的 drivers/rtc/hctosys.c: unable to open rtc device (rtc0)
yaffs: dev is 32505859 name is "mtdblock3"
yaffs: passed flags ""
yaffs: Attempting MTD mount on 31.3, "mtdblock3"
yaffs: auto selecting yaffs2
yaffs_read_super: isCheckpointed 0
VFS: Mounted root (yaffs filesystem) readonly
这个说明已经找到block3,并且正确识别。
Warning: unable to open an initial console.
Kernel panic - not syncing: No init found.Try passing init= option to kernel.
这个说明没有找到控制台和初始化。
你可以看一看arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c 的smdk_default_nand_part[]中
的是否是root_fs,并且要确认这个块的偏移量和大小要和bootloader中的参数保持一致。 linux发行版那么多 为什么要用red hat 9 ubuntu也行,可以看看论坛里关于ubuntu的使用和最新内核的移植。 一、
d.vi arch/arm/plat-s3c24xx/include/mach/devs.h 45行附近,添加
应为
d.vi arch/arm/plat-s3c24xx/include/plat/devs.h 45行附近,添加
还有就是好像在2.6.30.10版本中arch/arm/plat-s3c24xx/include/plat/ 下好像没有devs.h文件,楼主说应该怎么办?
二、
楼主只在修改“5. 修改晶振”中使用了arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 文件,
为什么在“(2).LCD支持.“, ”(2)添加对SD卡支持“ 以及修改”b.修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c“不使用对应的mach-smdk2440.c文件?如果把它们都换成修改对应的mach-smdk2440.c是否可以?
当然在”7. 关闭ECC校验“,”3. 生成默认配置“和”e.vi/linux-2.6.28.7/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件“时是没有对应的2440文件,所以只能用2410了.
三、
按storm_2009说的mem=64应为mem=64m, 我没有进行测试,不知道对否?:)