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linux-2.6.28移植过程

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发表于 2009-12-14 15:38:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于飞凌2440开发板的linux-2.6.28移植过程

如发现BUG欢迎发帖指正

宿主机:
REDHAT 9.0
gcc-3.4.1

目标机:s3c2440

交叉编译器:arm-linux-gcc-3.4.1

要移植的内核版本:linux-2.6.28.7

文件系统: cramfs

准备知识:
Linux支持多种平台架构。在其源码的arch目录下,已经将各种支持的平台架构的源码分门别类。为了配置方便,在各种平台架构的目录下,一般都配有一个
名为configs的目录。其中,放置着许多已经初步配置好的defconfig文件。通过这些defconfig文件,加快了我们配置内核的速度。比如我所用的是一个arm
架构的s3c2440板,那我就可以从arch/arm/configs/中找到s3c2410_defconfig,这是目前最匹配2440的一个默认配置文件了。使用:
  1. #make s3c2410_defconfig       

  2. #cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig ./.config       
复制代码
执行上述命令后,将会在源码目录下生成相应的.config配置文件。通过
  1. #make menuconfig       

  2. #make xconfig       
复制代码
可以进一步配置内核。最后执行
  1. #make zImage       
复制代码
生成我们所需的烧录文件。

内核编译基本命令:
  1. make mrproper --- 清理全部文件,包括.config和一些备份文件
  2. make clean --- 清理生成文件,但会保留.config和一些模块文件
  3. make defconfig --- 生成包含全部默认选项的.config文件。这里用make s3c2410_defconfig替代
  4. make oldconfig --- 在旧的.config基础上生成新的.config。如果只想在原来内核配置的基础上修改一些小地方,会省去不少麻烦
  5. make config --- 基于文本的最为传统的配置界面,不推荐使用
  6. make menuconfig --- 基于文本选单的配置界面,字符终端下推荐使用
  7. make xconfig --- 基于图形窗口模式的配置界面,Xwindow下推荐使用
复制代码
移植linux-2.6.28内核(假设已下载linux-2.6.28.tar.gz)

1. 解压源代码
我将已下载的linux-2.6.28.tar.gz放置在/usr/local/arm目录下,所以,进入/usr/local/arm目录,解压内核源代码:
  1.         #cd /usr/local/arm
  2.             #tar jxvf linux-2.6.28.7.tar.bz2
  3.             #cd linux-2.6.28.7
复制代码
2. 更改Makefile
  1. #ARCH                ?= $(SUBARCH)
  2. #CROSS_COMPILE        ?=
  3. ARCH                ?= arm
  4. CROSS_COMPILE        ?= arm-linux-
  5. 或者:CROSS_COMPILE        ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-
复制代码
我是将交叉编译器安装在/usr/local/arm目录下的。

3. 生成默认配置
  1.             #make s3c2410_defconfig
复制代码
执行后,在终端打印出如下信息:
  1. [root@localhost linux-2.6.28.7]# make s3c2410_defconfig
  2.   HOSTCC  scripts/basic/fixdep
  3.   HOSTCC  scripts/basic/docproc
  4.   HOSTCC  scripts/basic/hash
  5.   HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
  6.   HOSTCC  scripts/kconfig/kxgettext.o
  7.   SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
  8.   SHIPPED scripts/kconfig/lex.zconf.c
  9.   SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c
  10.   HOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.o
  11.   HOSTLD  scripts/kconfig/conf
  12. #
  13. # configuration written to .config
  14. #
  15. [root@localhost linux-2.6.28.7]#
复制代码
4. 增加devfs文件系统支持linux2.6.28已经去掉devfs,为了内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统,修改
fs的Kconfig文件。linux-2.6.28/fs/Kconfig修改的内容:
找到menu "Pseudo filesystems"
添加如下语句:
  1. config DEVFS_FS
  2.          bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
  3.          default y   
  4. config DEVFS_MOUNT
  5. bool "Automatically mount at boot"
  6. default y
  7. depends on DEVFS_FS
复制代码
5. 修改晶振( 可解决打印信息乱码问题 )
文件:arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
  1. /*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/  s3c24xx_init_clocks(12000000);       
复制代码
6. 修改MTD分区
文件: arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
需要和bootloader中的分区信息相同(128M),否则,启动时出错。

  1. static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

  2. [0] = {
  3.                 .name        = "Boot",
  4.                 .size        = 0x00100000,
  5.                 .offset = 0
  6.         },
  7.         [1] = {
  8.                 .name        = "MyApp",
  9.                 .size        = 0x003c0000,
  10.                 .offset = 0x00140000,
  11.         },
  12.         [2] = {
  13.                 .name        = "Kernel",
  14.                 .size        = 0x00300000,
  15.                 .offset = 0x00500000,
  16.         },
  17.         [3] = {
  18.                 .name        = "fs_yaffs",
  19.                 .size        = 0x03c00000,         //30M
  20.                 .offset = 0x00800000,
  21.         },       
  22.         [4] = {
  23.                 .name        = "WINCE",
  24.                 .size        = 0x03c00000,
  25.                 .offset = 0x04400000,
  26.         }
  27. };
复制代码
7. 关闭ECC校验
文件:drivers/mtd/nand/s3c2410.c
函数:s3c2410_nand_init_chip
  1. /*chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */  chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;       
复制代码
8.  配置内核
  1. #make menuconfig       
复制代码
根据需要配置内核选项,主要包含:
(1)        启动传递参数
(2)        devfs文件系统支持
(3)        芯片及系统类型配置
(4)        DMA  Engine support
(5)        MMC/SD/SDIO card support
(6)        Dm9000网卡支持
(7)        LCD支持
(8)        USB输入设备支持
(9)        声卡设备支持

其中有一些需要修改源码的地方会在下面说明。
9.  保存配置并退出xconfig,生成zImage文件
  1. #make zImage       
复制代码
OK,将生成的zImage文件烧到开发板上就可以了。



(1). 启动
|---Boot options| |---Default kernel command string: [root=/dev/mtdblock3 rootfstype=cramfs init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
devfs=mount mem=64]
分析:
/dev/mtdblock3 : 表示MTD分区的第3个分区存储根文件系统
rootfstype=cramfs : 分区是cramfs类型,这项不加应该关系不大
init=/linuxrc : 启动的首个脚本即根目录下的linuxrc
console=ttySAC0,115200 : 使用串口1作为串口调试,波特率设置为115200; 现在已经摒弃了以前使用ttyS0的写法
devfs=mount : 在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统
mem=64 : 存储器大小为64M

(2).LCD支持.
修改mach-smdk2410.c文件,添加:
  1. /* LCD driver info */
  2. static struct s3c2410fb_display smdk2410_lcd_cfg __initdata = {

  3.         /* Config for 240x320 LCD */
  4.                 .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
  5.                            S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
  6.                            S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
  7.                            S3C2410_LCDCON5_PWREN |
  8.                            S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
  9.        
  10.                 .type                = S3C2410_LCDCON1_TFT,
  11.                 .width                = 320,
  12.                 .height                = 240,
  13.                 .pixclock        = 270000,
  14.                 .xres                = 320,
  15.                 .yres                = 240,
  16.                 .bpp                = 16,
  17.                 .left_margin        =8,
  18.                 .right_margin        = 5,  
  19.                 .hsync_len        =  63,
  20.                 .upper_margin        = 15,
  21.                 .lower_margin        = 3,
  22.                 .vsync_len        =  5,
  23. };

  24. static struct s3c2410fb_mach_info smdk2410_fb_info __initdata = {
  25.         .displays        = &smdk2410_lcd_cfg,
  26.         .num_displays        = 1,
  27.         .default_display = 0,

  28. #if 0
  29.         /* currently setup by downloader */
  30.         .gpccon         = 0xaa940659,
  31.         .gpccon_mask        = 0xffffffff,
  32.         .gpcup                = 0x0000ffff,
  33.         .gpcup_mask = 0xffffffff,
  34.         .gpdcon         = 0xaa84aaa0,
  35.         .gpdcon_mask        = 0xffffffff,
  36.         .gpdup                = 0x0000faff,
  37.         .gpdup_mask = 0xffffffff,
  38. #endif
  39.     .lpcsel                = 0,   //((0xCE6) & ~7) | 1<<4,

  40. };
复制代码
(2)添加对SD卡支持
修改mach-smdk2410.c文件添加:&s3c_device_sdi,
(3)对128Mflash支持
修改/linux-2.6.28.7/drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c文件:
  1. static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {
  2.         .options = 0,
  3.         .offs = 0,
  4.         .len = 2,           // 支持128M修改为1
  5.         .pattern = scan_ff_pattern
  6. };
  7. static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {
  8.         .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,
  9.         .offs = 0,
  10.         .len = 2,           // 支持128M修改为1
  11.         .pattern = scan_ff_pattern
  12. };
复制代码
(4)修改对dm9000网卡支持
a.修改 drivers/net/dm9000.c 文件:
   头文件增加:
  1. /*******************************/
  2. #include <mach/regs-gpio.h>   //by bai
  3. #include <mach/irqs.h>
  4. #include <mach/hardware.h>
  5. /*******************************/
复制代码
在dm9000_probe 函数开始增加:
  1. /* ------------------------------------------------------------------------ */
  2. unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};
  3.         static void *bwscon;
  4.     static void *gpfcon;
  5.     static void *extint0;
  6.     static void *intmsk;
  7.     #define BWSCON           (0x48000000)
  8.     #define GPFCON           (0x56000050)
  9.     #define EXTINT0           (0x56000088)
  10.     #define INTMSK           (0x4A000008)
  11.        
  12.         bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);
  13.         gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);
  14.         extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);
  15.         intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);
  16.                       
  17.         writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);
  18.         writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);
  19.         writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up
  20.         writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge
  21.         writel( (readl(intmsk))  & ~0x80, intmsk);   
  22. /* ------------------------------------------------------------------------ */
复制代码
在这个函数的最后需要修改:
  1. if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {
  2.                 /* try reading from mac */
  3.                
  4.                 mac_src = "chip";
  5.                 for (i = 0; i < 6; i++)
  6.                         //ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);    //by bai
  7.                         ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];
  8. }
复制代码
b.修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
在static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata中添加:
  1. &s3c_device_dm9000,   

  2. static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = {
  3. [0] = {
  4. .virtual   = (unsigned long)S3C24XX_VA_DM9000,
  5. .pfn       = __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_DM9000),
  6. .length     = SZ_1M,
  7. .type     = MT_DEVICE,
  8. },
  9. };
复制代码
c.vi  arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c
添加头文件
  1. #include <linux/dm9000.h>

  2. /* DM9000 Net Card */
  3. static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {
  4.         [0] = {
  5.         .start = S3C24XX_PA_DM9000,
  6.         .end   = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,
  7.         .flags = IORESOURCE_MEM
  8.         },
  9.         [1]={
  10.         .start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2
  11.         .end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,
  12.         .flags = IORESOURCE_MEM
  13.         },
  14.         [2] = {
  15.         .start = IRQ_EINT7,
  16.         .end   = IRQ_EINT7,
  17.         .flags = IORESOURCE_IRQ
  18.         },
  19.         };

  20.         static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {
  21.         .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,
  22.         };

  23.         struct platform_device s3c_device_dm9000 = {
  24.         .name= "dm9000",
  25.         .id= 0,
  26.         .num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),
  27.         .resource= s3c_dm9000_resource,
  28.           .dev= {
  29.         .platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,
  30.           }
  31. };
  32. EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);
复制代码
d.vi arch/arm/plat-s3c24xx/include/mach/devs.h   45行附近,添加
  1. extern struct platform_device s3c_device_dm9000;
复制代码
e.vi  /linux-2.6.28.7/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件
  1. /* DM9000 */
  2. #define   S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300
  3. #define   S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000
复制代码
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176028054 该用户已被删除
发表于 2009-12-15 15:50:35 | 显示全部楼层
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vagaatoo 该用户已被删除
发表于 2009-12-23 21:06:04 | 显示全部楼层
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lsy110 该用户已被删除
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发表于 2010-1-15 08:37:48 | 显示全部楼层
TE2440-II的移植也是一样的
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storm_2009 该用户已被删除
发表于 2010-1-30 00:08:07 | 显示全部楼层
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发表于 2010-2-4 14:10:11 | 显示全部楼层
drivers/rtc/hctosys.c: unable to open rtc device (rtc0)
yaffs: dev is 32505859 name is "mtdblock3"
yaffs: passed flags ""
yaffs: Attempting MTD mount on 31.3, "mtdblock3"
yaffs: auto selecting yaffs2
yaffs_read_super: isCheckpointed 0
VFS: Mounted root (yaffs filesystem) readonly
这个说明已经找到block3,并且正确识别。


Warning: unable to open an initial console.
Kernel panic - not syncing: No init found.  Try passing init= option to kernel.
这个说明没有找到控制台和初始化。


你可以看一看arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c 的smdk_default_nand_part[]中
的[3]是否是root_fs,并且要确认这个块的偏移量和大小要和bootloader中的参数保持一致。
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storm_2009 该用户已被删除
发表于 2010-2-4 21:21:47 | 显示全部楼层
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lsy110 该用户已被删除
发表于 2010-2-6 02:05:43 | 显示全部楼层
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ljhua 该用户已被删除
发表于 2010-2-25 15:57:56 | 显示全部楼层
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ljhua 该用户已被删除
发表于 2010-2-25 16:15:33 | 显示全部楼层
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发表于 2010-3-15 19:10:48 | 显示全部楼层
linux发行版那么多 为什么要用red hat 9
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9048

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5593

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发表于 2010-3-16 11:17:30 | 显示全部楼层
ubuntu也行,可以看看论坛里关于ubuntu的使用和最新内核的移植。
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发表于 2010-3-16 22:31:30 | 显示全部楼层
一、
d.vi arch/arm/plat-s3c24xx/include/mach/devs.h   45行附近,添加
应为
d.vi arch/arm/plat-s3c24xx/include/plat/devs.h   45行附近,添加
还有就是好像在2.6.30.10版本中arch/arm/plat-s3c24xx/include/plat/ 下好像没有devs.h文件,楼主说应该怎么办?
二、
楼主只在修改“5. 修改晶振”中使用了arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 文件,
为什么在“(2).LCD支持.“, ”(2)添加对SD卡支持“ 以及修改”b.修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c“不使用对应的mach-smdk2440.c文件?如果把它们都换成修改对应的mach-smdk2440.c是否可以?
当然在”7. 关闭ECC校验“,”3. 生成默认配置“和”e.vi  /linux-2.6.28.7/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件“时是没有对应的2440文件,所以只能用2410了.
三、
按storm_2009说的mem=64应为mem=64m, 我没有进行测试,不知道对否?:)
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