我来回答楼主的问题。如果有什么不明白的地方可以继续提问。在服务范围之内的问题我们会解决掉。
1.gpio并不是实际的设备。所以没有通用驱动。楼主可以参考飞凌出品的led驱动。led设备就是靠gpio来控制的。可以作为模板来修改。
2.楼主如果想学习驱动开发，还是买本比较好的书籍吧。只靠开发板是不能学到所有的开发技能的。
3.电话有时候确实不好打通。这一阵刚开学，有非常多的学生朋友打来电话咨询一些技术方面的问题。其实这里也可以提问的。
4.楼主手中没有飞凌提供的使用手册么？ 那些深入研究6410GIPO的童鞋们，心痛，必需的
http://bbs.witech.com.cn/thread-10055-1-1.html
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