飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持
全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
https://www.forlinx.com/file.php?f=202112/f_f428f0b89edda234feeb1c8750f2599d&1638608828
A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。
https://www.forlinx.com/file.php?f=202112/f_b1f323d97eddf47729ed55e987603d8a&1638845672
https://www.forlinx.com/file.php?f=202112/f_2134d937d52a04fc63eb7136f8f5e6df&1638845717
同时将PH08注释掉：
https://www.forlinx.com/file.php?f=202112/f_fac087a3f70fdfd1b067ba453eb29985&1638845727
同时修改设备树：
https://www.forlinx.com/file.php?f=202112/f_0a7c5ad89c7bb0e3dbe34fc6d0b4c610&1638845742
https://www.forlinx.com/file.php?f=202112/f_451b94f69a4183857e20c4630bfc2e66&1638845759
02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。
04-测试can0节点 启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
ifconfig can0 down
ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
ifconfig can0 up
cansend can0 123#12345678
candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
注意事项 在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
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https://www.forlinx.com/file.php?f=product/product_5816.png&t=png&o=product&s=&v=1599297342FETT3-C核心板
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