飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

# W8 _& V3 `  U) l% P1 F        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
- f6 `9 N# B3 H7 o8 y% _
+ J6 D$ p. A1 zA40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

( j% s. D: [- |! y% m01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。
3 x$ S- [- @* |% {5 N, S
+ \6 A# o% l0 |. j( A% A- h
        同时将PH08注释掉：
0 }8 F  N5 L$ M
        同时修改设备树：
& I1 }9 U3 k. e. E


02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
9 z! k$ h$ P# B7 s1 y! O        修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
: |7 L: K4 A: r; v$ r6 t# Y9 z+ Q        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
  e, B" I, N/ W) a
03-配置iproute 文件系统：
( F: _+ K$ M- c8 D; Rbuildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
# C$ X4 H/ V9 M1 W; \) D4 P9 C重新编译，并打包镜像，烧录。

2 d7 q7 A0 b) c) @04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
1 ?9 w1 Y+ u$ r, F; C& l! J! Uifconfig can0 down
        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
& v3 Z  u8 ?* ]/ G* I        ifconfig can0 up
- \; T0 [0 K& d5 G" i* V* E        cansend can0 123#12345678
        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

8 w0 r9 x% V; H        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
3 \' g+ t: G- J* M8 vinterrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驱动中的中断触发方式。

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