飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。

. W- ]) r3 x8 k# pA40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。


        同时将PH08注释掉：
( r$ D& x- O1 F. V, S3 O
        同时修改设备树：
5 M9 D1 e! M0 c5 T. J: x
+ g5 m( W4 m5 ]' F, I) L! |, j& V

( o8 I% Z2 L8 k1 e4 s9 `, D; N02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
2 V6 U9 y: S/ W5 R* r) O$ x3 I( BNetworking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
( b8 O$ U- c$ v5 Q$ l        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
! |! j% F0 Y3 e6 f+ r7 P
03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
1 ~& f6 I1 l, E, K) T需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
4 N  M+ v9 O9 \9 D. d) T9 h& g重新编译，并打包镜像，烧录。

04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
' d3 ~6 l9 s* p- E' h) e, Bifconfig can0 down
        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
        cansend can0 123#12345678
/ n, j6 _& `4 z8 C! F3 G        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
9 j2 E  \% R* |: X另外，需要注意驱动中的中断触发方式。


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