飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

7 H4 d# h6 N3 D6 a        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
" d8 C  e/ j8 D
A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
0 ^( }  F8 z+ z+ P1 I7 W, I
4 R3 J3 F" E/ w, Z01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。


' s( C: ]7 h9 d2 G$ n        同时将PH08注释掉：

: Y5 E3 M' I) J" q& Y7 f  x6 F) N        同时修改设备树：
2 {1 k. m+ }/ Q+ x) D4 |% B, M% h
/ |1 _5 ^2 N1 q2 |: j2 ?
8 s0 x8 ]+ D: E8 p0 N% R
02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

+ _# t! J4 u, j/ o03-配置iproute 文件系统：
) y2 M( K5 B0 ?buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
# t! T# \7 M' c; u' _! t重新编译，并打包镜像，烧录。

04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
! E2 I. K  U* H3 O6 R2 v1 zifconfig can0 down
1 v1 r5 p$ {+ m8 p6 {9 S        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
2 M3 J' h8 |, D4 c# p% H8 m& D$ F: K        cansend can0 123#12345678
        candump can0
! K& o# |, ~4 i如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
; Z9 e; K, c. s: }
        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
5 ]  k. g* g/ U( i另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
- M: J4 k8 L! f! E  h
/ S: ~; }+ p3 |  Y1 w7 _2 W
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