飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

飞凌-marketing

全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
' o8 z" p, g+ F! M3 ?" t
        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
) e- ~4 K$ u$ e5 r( E        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
3 f$ i# x$ ]2 @: `  s
A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
# M9 z+ N4 y7 T. z; E2 G
01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。
0 }2 H: z4 R; A

" p+ a: D. l8 y8 g! ~: t5 Q1 P        同时将PH08注释掉：

. }; c" {! p2 D4 I- T6 x        同时修改设备树：
- T/ V/ ~5 Y' m
: L, e1 g. ?$ D3 x; x3 H

02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
/ D  @- `/ t! \Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
# F6 ~: ^" X9 ]5 |; v+ ?        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

& I/ o/ W6 n* B5 J9 `  ~03-配置iproute 文件系统：
0 j/ d+ V6 P; w: g/ nbuildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
9 W" S' ^" a9 e, n7 @; Y需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。
1 t; M5 K3 e, q8 w$ o1 d+ K
" c" e$ K6 d" ], X; [" }* K04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
: H3 v; p  m% Q$ bifconfig can0 down
        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
# R/ y! x' Z+ `7 a        ifconfig can0 up
, r6 u2 ~# }0 R, x$ r        cansend can0 123#12345678
        candump can0
& d% L8 o7 Y# n: ]( i3 n如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
* g; D3 p% Z9 ]6 K
        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
+ K$ B: U6 e: R6 r) v        interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
7 p- ]) D. _9 \: J* w( \/ i& O  y
' _# S2 W% z7 {, \  U: e
, H+ U7 j2 r' A/ F5 y相关产品：

FETA40i-C核心板

                                                   

FETT3-C核心板