飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

飞凌-marketing

全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

7 h! A0 B; y* ?* Q        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
9 M. U& Z% l8 G9 `
A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
" \- R1 H" O8 N" u$ Q; U  {
6 L4 Q. ^6 [- B01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。
2 l6 C1 R, \% G1 h

! d8 }6 ~( a  q" p6 \. t        同时将PH08注释掉：

+ c/ U2 q/ c& k* g8 m        同时修改设备树：

/ r" f3 R$ j" b  X4 U

9 z! v* T$ P0 L02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
9 u8 Z+ Y& M8 T- [1 R4 b: q
' z' `" i0 B) [* l: O# v03-配置iproute 文件系统：
; B$ L( s/ I# N+ x% v- b! @- R% Wbuildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
+ u* R# ^1 D7 Q. b3 ?需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
0 V$ F$ Y7 C# d重新编译，并打包镜像，烧录。
+ C( X% e( @1 a5 h. a* R
) N0 D  m( Q" k. M: S& W04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
+ a; F/ ]: ~  S" c% w% Fifconfig can0 down
        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
; z# P' h& ?$ f7 u0 V/ b        cansend can0 123#12345678
        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
' a8 S2 R# Y7 T+ b' O3 y3 d* X
; G" _: s- B. Z4 d        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
# M# [" j0 a$ }7 l0 E0 ^另外，需要注意驱动中的中断触发方式。


相关产品：

FETA40i-C核心板
  D  v+ \* f6 O  R4 C% S

                                                   

FETT3-C核心板
5 v- k/ Y+ Q/ d9 g% `0 G

0 |. M$ K& r0 V* p& v8 @
( q! v! R+ I! I3 r6 u