飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
1 n, W. ^2 c! l; U. }$ j6 m! r        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
: L$ M! J' d" b8 O& X
A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
1 W* @4 z3 P, r6 M8 g  Z9 R
+ Q, n/ T' H( t; g6 N- s, ?4 X* Z01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。
8 S( ?7 U! v& K  A5 x

        同时将PH08注释掉：

        同时修改设备树：


: y- \, D3 _+ F9 |+ D
; r$ k4 Y/ l; X; x3 g: n! N  L; j02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
+ f1 i5 N4 w" |- c8 V  ^        修改defconfig 配置文件：
% F  o" v. z( _) D& T' U1 ]Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
4 P% C" `$ ?$ T& ?) ]+ \% s
03-配置iproute 文件系统：
+ |1 W. s- e8 o: P: I5 mbuildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
8 f& _3 `: h$ K6 i7 W' S需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。

* M$ y5 W4 D: _4 _# C04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
ifconfig can0 down
4 G$ Y) |) y- O6 t        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
! m8 ?4 |2 i( \, E9 q6 k6 C        cansend can0 123#12345678
; K( k/ g. I) V        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
' I/ V) z- {' a& }. z" H, b1 O- R
        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
2 F1 a: k. l+ Z+ Q# ]# s4 f( s" binterrupt-parent = <&pio>;
8 ?# J% p) Z0 n1 |7 s. s. v- v        interrupts = <8 0>;
' a3 {" s7 O) H/ S  J( O另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
  C7 B( ?6 d) v8 S) }' u" q8 y
+ w6 n: R! @8 b$ l2 i& O
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