飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
2 P% @' y  f% C. F' E2 }
+ k6 k2 l/ V0 a: n( w4 {  U6 j        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。

A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
0 X1 O3 ~2 j, G) ?4 x. J
" P! W( p& _: C% p01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。
7 O4 {: |, S% p/ d

        同时将PH08注释掉：

        同时修改设备树：
7 B3 F2 K  r7 y
' R  v  a7 }3 w3 K) D! H, T

( U' J8 q1 N& ^" e1 `02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
& a- p1 R. ~( G/ h2 m, z9 Z, p        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
1 i# f# Y% R7 r- {' x/ \
03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
) a2 ]- y9 D) I  l8 [! j( J* x需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。

04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
7 V- u. n- V: k) r# z) Z& nifconfig can0 down
        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
        cansend can0 123#12345678
        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
: c* U$ ]* a6 o  F+ q另外，需要注意驱动中的中断触发方式。

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