飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
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        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
( _# Z3 C4 s* M" ^, H, }        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
1 j. {# W) a3 F. G7 z5 ]$ E
9 S& m6 X6 H" `- ]  eA40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
( z9 D: o( B; ]9 Y5 k. M8 O) Z
01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。

! |$ m/ u) Q0 v: V  ^9 z5 M
        同时将PH08注释掉：

' D  _  e& y/ i+ x7 a; f        同时修改设备树：

; N' m0 x/ d+ ~2 v5 r" r) d
% ^. r  T9 p  D5 j9 Z2 D& e
02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
4 X) F, F" t3 u6 A+ ^7 xNetworking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
. v# q0 K1 A; S! }  y
8 F2 D0 O( J3 R  m$ P* F8 A03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
& O6 g; ], I! @7 C! t0 p4 }重新编译，并打包镜像，烧录。
2 }6 x8 L) G% t' D. S
' K5 a7 r: R1 c# N! c04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
! i" ^8 @* Y$ n6 Eifconfig can0 down
& ^' g# O; Y7 T3 \. S6 q        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
. r- a+ n- [  C! W        cansend can0 123#12345678
        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

" J& Y, q4 f; I* s        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
! a8 e* T2 a8 y' N8 s/ T9 m        interrupts = <8 0>;
1 a! W& L! Y9 Y" L# z8 R另外，需要注意驱动中的中断触发方式。

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