飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

  C( ]5 T6 v0 s9 k3 I/ A        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。

A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
& Y- v% b- H" W, n
8 ]/ i# A; z% g# F) m1 H0 ^% B; |01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。


( m7 {* z5 k5 x        同时将PH08注释掉：
* x" d: g$ Z- R- _+ a* H
        同时修改设备树：
4 U8 M" a: {( j# e


0 r) e/ x; B* B) L" b# B02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
3 K, h6 x# B3 ]- u        修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

" m+ P3 F1 A: J* D# d0 u03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
9 {9 ~/ @' G" x; B9 |# i- s, p重新编译，并打包镜像，烧录。

04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
3 G+ z0 p0 ~6 F7 Aifconfig can0 down
" B  W7 ?1 M: b4 U        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
        cansend can0 123#12345678
        candump can0
) k* u7 e1 B1 ^5 j# Y" J! m# y如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

0 c% R+ i' }1 Y2 {& q        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
7 U: l) y& x% k9 uinterrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
- h0 i3 z! H1 g) I; c* F; ^8 g, w

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