飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
& J3 L: `% h% I( z5 s        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
$ u9 W& ^& f2 d
8 b8 t* P% j4 e5 K. Y; \& l4 X5 YA40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

8 K' C) d& B0 \/ ], f01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。

- i4 H5 u& y" z% G; S4 g
        同时将PH08注释掉：

        同时修改设备树：

: U* t' s* |, i/ P0 @+ v

02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
% O3 X: z& l% ~2 E7 F' }        修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
, C3 T& x1 E/ C" f' d, H5 }        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
1 }: F& A* b# Z# E/ Q' z, Z
03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。
2 _0 c: M9 `7 i7 N, S' Q" O
04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
) {7 x/ a9 i" j9 yifconfig can0 down
; [6 K$ V/ U; t  l# Z+ Z) p) b: {" a        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
        cansend can0 123#12345678
        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
! L  J2 g- K1 s6 _6 C) k, d
        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
) e/ C5 i7 `; q& {interrupt-parent = <&pio>;
: y& V) c/ \$ C- ?: D: W1 {        interrupts = <8 0>;
' ~  F# Y+ g! V, b% P另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
- o$ N6 v; O5 A

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