飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
8 F% F" x# y' v        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。

A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。

3 B  B- q' T$ ?  ~$ w: c0 ~& }
5 w3 Q+ R3 b5 M        同时将PH08注释掉：

        同时修改设备树：

  Y" t2 U. h0 t. O% {* V/ ^$ H; N, W# }
2 ^, K# n( N1 r& D8 u
02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
6 b* S4 Q# ~1 F3 l* X2 b        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

) d, c1 H( z# X( O03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
, b3 z% m9 W) ~) ~5 W* O3 J' L需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
) d  u. D) q/ g+ S/ X5 \3 u重新编译，并打包镜像，烧录。
* Q9 Z5 Q; s1 Q' B( S
3 z, \' A8 B' N6 L3 X" E04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
( W# c8 S: c6 |% _1 F8 fifconfig can0 down
( y" |$ F" a" o% u        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
6 F, p6 |+ j" z" ~! F        cansend can0 123#12345678
        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
' T8 D" }8 G8 T  U% |
2 D. g: `% h% Q        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驱动中的中断触发方式。


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