飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

飞凌-marketing

全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
* c7 G: j% s1 v, L
A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

: e! ~  G2 L! v/ b* m01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。
! ?  W. b6 `. O4 j1 E* p

! B7 v# L' N5 n) t) Z' T: S        同时将PH08注释掉：

        同时修改设备树：
* [+ J1 k1 ~5 Z

  \* ]0 f' l5 Q/ g$ m
02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
- ?6 ]- V- o) u5 T( U3 yNetworking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
! I* Z; T: y) N% C. \3 y# u        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
( |. ]3 I5 o) j" B. r' ^) \
/ ^: @! x" f$ F03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
4 c& Z* h4 h4 a: C需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。

04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
ifconfig can0 down
        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
5 k4 k. O; G7 J7 m. t) ]        cansend can0 123#12345678
  N3 s" V1 @) Y3 p6 z! p        candump can0
4 u: P* F5 V4 G: P* V( [" s+ A0 |$ p; J如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
  ^( }0 e% \( j5 v# S; l) \, \  J
        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
+ _6 J2 [; p: F: T+ finterrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
  I) z" O! X% \另外，需要注意驱动中的中断触发方式。


5 v2 t2 ^# O1 F! Y5 h相关产品：

FETA40i-C核心板
- c2 Q. B8 p4 M! T+ K

                                                   

FETT3-C核心板
" C/ b0 x# M9 {, M- O% c$ r