飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
2 U) X: o7 W( G
        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。

% k% c, s2 k; l4 V# a9 W, sA40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。


        同时将PH08注释掉：
: M, {; U7 R9 B+ w# F0 l
1 e8 v0 I! I+ P3 C        同时修改设备树：

( M# x& n; b4 A6 \. l! C
+ u# v: z6 m& Y
02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

03-配置iproute 文件系统：
- ?5 A" ?/ E$ ~$ M# u7 ybuildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
) U2 t6 |/ m7 S' |$ O+ Y' Y重新编译，并打包镜像，烧录。
+ Q7 ]1 C1 e. t* W& Y5 `
04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
6 ?/ I  S/ \4 Z3 Z" D! c$ uifconfig can0 down
        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
  j; a9 b2 B$ P6 S" q        ifconfig can0 up
        cansend can0 123#12345678
        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

+ E3 X2 |; N( `7 J0 `& E        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
- i$ h6 ?/ L$ i3 d4 Hinterrupt-parent = <&pio>;
1 ?7 o, n0 U2 j2 @$ X        interrupts = <8 0>;
: H- n! p4 `: E6 |+ B. |另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
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