飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
' V# A; J& T; y5 [% c
  W( T3 X1 {' w2 ?2 e5 r: p        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。

A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
) m6 P  G  }* M* Z; y1 x3 g
01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。
8 y. C: _0 L/ T$ F+ [' R; c

' W& c' ]  k% J& b        同时将PH08注释掉：
! q( j) g' l7 a. x$ e: m
  j  K$ q2 X2 @' a/ i        同时修改设备树：
# p7 H/ b4 q( W! E& W


02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

03-配置iproute 文件系统：
# s+ T) k) ~6 M' B5 a8 ubuildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。
. K4 k* }+ c  Q
1 K% d( F/ y1 E- l: S# I# P04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
ifconfig can0 down
        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
, C' I. M0 w: l+ P4 G4 x2 |& Z3 F        cansend can0 123#12345678
, h" @3 r4 ?) m4 j: x        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
+ f+ R* r0 C/ k0 `: ?% p" e
2 y+ x- [% L  u" A! f1 g7 M        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
3 e$ e5 [3 D3 Iinterrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驱动中的中断触发方式。


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