飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
  Z. D7 ~+ m. v' A. W; z9 {; a
        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
/ O3 F% e# a* |: x( ?. y
' [! N1 G+ \! c1 T. B8 `A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
& o* g/ q. y1 Y9 w+ B
9 A8 U9 }( p( r4 J& I5 T: Y2 s. L01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。
  S+ {- I  h4 X0 k$ s, o& s* L

        同时将PH08注释掉：
* G8 \) p4 n; o2 G1 b: z
        同时修改设备树：
! F0 s# D$ r0 u/ Z6 V8 W
$ a1 Y! V9 y# _9 J+ q

02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
5 p- e1 {! Q3 B6 H8 {Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
6 A) _* s- [5 C! Z  n/ _( J1 i        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
5 i" s& ]% T5 ]; l( o( }: B6 m6 O
03-配置iproute 文件系统：
0 b3 S, V8 T0 A  M0 Y" J* P3 Xbuildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
% _# ], `2 O. o! }需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。

& q3 \# ]) @7 n& Z04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
. E+ B2 i- c+ g, g  B. Qifconfig can0 down
7 v, J6 F& R- @- W/ h( |$ [0 u        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
6 ?( P0 p2 L9 D. x3 D# l        cansend can0 123#12345678
        candump can0
4 L' Y$ l0 q3 J$ ^4 L! d如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
5 z+ s! v; x' y. l" Q
) h7 I& O' u' R' y3 y( p$ W        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
4 k1 i7 {9 ~4 f" G( E/ Z2 h1 Ninterrupt-parent = <&pio>;
+ o% S# a* s) h! i        interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驱动中的中断触发方式。


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