飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
* g0 S! ?, e- K# B, `9 d: |
        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。

A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

+ b. h- N) E1 x, j- H01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。


        同时将PH08注释掉：

        同时修改设备树：
8 j! ]9 w& O' j& V+ Q! e6 y
. D6 Z' i9 w1 ~! Y4 \
# V- [- b1 C& R7 A% q) i
- U4 c! W. R* f& v$ u- T* z02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

+ i6 z" s9 U, C% a- `$ `03-配置iproute 文件系统：
+ g3 k% e3 d, Wbuildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
8 V. C, {, r# C- k+ F' w需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。
/ ^: B  i0 l: x7 a6 g" g9 N4 F+ X
04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
" ~" |3 j4 g1 c6 C; P1 ]% @8 \ifconfig can0 down
1 @" @8 G( r  o& F$ y( N. p        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
. `3 z# U0 L2 k/ u( ]- B        ifconfig can0 up
        cansend can0 123#12345678
2 v. _  }2 w5 l" e& K        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
9 s: w3 b+ B6 O% }- |3 c6 C另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
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, @1 ?- m! b7 v1 S% Q" `/ F' N* r相关产品：

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