飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

飞凌-marketing

全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

4 F6 Y1 t3 G7 o: G% b# Z5 d  Y1 R$ W        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
& s% S" B( o& [
A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。


& h% U% k$ s" M3 c* v8 R* U        同时将PH08注释掉：
! V+ V* h6 s" j/ H" i2 g' h4 d3 [
        同时修改设备树：



5 s" N4 l0 w& {( l4 q( Y+ W02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
6 {7 A; {: H3 T; {+ \        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
- h( T2 J! P& s: }
03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
) n+ E" C9 j& Y2 Z! t' X! X' M3 v0 |重新编译，并打包镜像，烧录。

; J7 \0 }' `# g' Z04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
ifconfig can0 down
        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
2 m3 B# C- M% |( n9 M& \        ifconfig can0 up
        cansend can0 123#12345678
        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
$ f  V5 {) N9 n' q0 m/ l( F9 F
        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驱动中的中断触发方式。

& U' G, m: v9 K# O4 [
  W7 Z& V7 x. @5 G相关产品：

FETA40i-C核心板

                                                   

FETT3-C核心板
- q* N6 ?# s& I2 t( ?

7 }8 R+ t3 c) f1 e