飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
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  A6 B# t% S; s+ F  P. q; q% t        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
9 R4 h5 `; ~0 J% j. M3 [
3 F, m) z5 n: S6 ^) [( a8 FA40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
6 Q: E- U2 T7 S+ x
01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。

% c: q1 @5 J  w# y9 J
; u7 j+ Y, J$ I2 T        同时将PH08注释掉：

" {7 E- x& |+ E+ ?& M        同时修改设备树：

! c+ b# G, s0 f. Z
3 y+ m  v( F5 y0 a6 x
. u$ ?; J" t% K% f6 F5 l! A02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
. ]7 U3 U# f8 f- L5 l6 p' ?; p; g0 d        修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
4 E6 b; Y8 b% s: o需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
- N- W: ~% F% z: M/ D重新编译，并打包镜像，烧录。

04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
ifconfig can0 down
        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
- A2 I# g& a' P! O3 n        ifconfig can0 up
# v, G7 S) b3 O! e  _, h" b! L        cansend can0 123#12345678
        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驱动中的中断触发方式。


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