飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
% G/ b( I! [; [        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。

A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

3 t1 i# H# i: k$ [+ g6 t6 W6 K01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。

5 V6 \2 y/ U' x+ J( S
# h& w1 A; K8 K5 r0 Y        同时将PH08注释掉：

        同时修改设备树：
2 g8 T2 i( g- A! Y: A  v/ q


: q' J+ u9 \2 g+ \- v3 a6 I: s02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
9 |- e3 z. F! L( G, K2 QNetworking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
, G# C  F+ E$ _! s        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
+ r  V5 ^0 i0 m8 O: d0 G重新编译，并打包镜像，烧录。

04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
/ Q7 y, w3 k; T4 Nifconfig can0 down
# r- E% [$ S: B+ [1 D7 L6 k( |        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
9 X; ]+ x. r6 [$ q8 z$ W        ifconfig can0 up
5 y9 ]! W' k9 p        cansend can0 123#12345678
! X. T7 }* g5 ^' }6 c' O, F        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
, `' i9 Q) v2 T" V$ u) @9 q
        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
4 W; B; G. w) x! H2 p3 l# t        interrupts = <8 0>;
; N2 {: ~1 G" z1 H# P  @8 P5 x另外，需要注意驱动中的中断触发方式。

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