飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
$ O; f+ l2 [$ D
        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
; a4 V) @3 `. X7 X6 g, h
A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。

# k6 ^. {! ^2 u2 U3 w1 ?: c
7 j$ u' h! U( @- }* b8 Y        同时将PH08注释掉：
: s* J, y' n5 E+ ?( s, _$ m9 D5 G
! j( f5 W0 E6 p. h1 E: \  l        同时修改设备树：
: H: H- N; T; ^" }) G


02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
$ ?' L; G6 L) @' s( UNetworking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

03-配置iproute 文件系统：
2 k- o( B: o! h. A- |/ h7 hbuildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。
8 {1 U# Q( U- A3 ^; `
& d7 a4 N$ Y- j+ j# H04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
ifconfig can0 down
        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
+ ?% D, X. g/ C( a        cansend can0 123#12345678
        candump can0
7 A$ i: C2 m0 }* A6 W4 L如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
+ n1 X# c) _( e- j1 d9 E" ~: d
9 E+ z2 i6 ^; L" W$ B        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
: m; E+ A) \+ j. o& ~  G

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