飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
. w0 M+ Q& @$ ~$ Q; P+ L7 W
        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
7 t) h6 `$ l- f# @( z8 W        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
. `9 b+ S8 ?! n$ u- W- m
A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
5 H) g6 \  @  ^; Y1 e
+ J  f, o  d/ _01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。


        同时将PH08注释掉：
3 }8 p% ^8 i3 N4 C
: P% q' O9 c. P) L3 j/ k  t9 I        同时修改设备树：

! d4 z& H$ Z: z, V1 P2 r1 f: {
7 e* R# @1 K! Z  a
02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
6 a* g7 b4 A% [, h% M% e- n( V3 m7 @        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
4 }5 ?2 I, L) i2 v
) L9 C9 v, @3 B% q2 w03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
/ z# o+ ~  S! R) U: w需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
; m8 d2 I% ]8 H" R重新编译，并打包镜像，烧录。
0 W1 N  Q: Y! v9 U6 K/ \7 H
' v# D+ S+ l- P04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
ifconfig can0 down
        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
- |1 z( F7 [5 n: }2 w        ifconfig can0 up
        cansend can0 123#12345678
' c8 T; t4 v! ~" `% h        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
3 Y! b( J/ o2 o6 Z. k" e/ r3 [interrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
9 R$ ^! ?+ U2 j7 G+ l. l
  M6 f: }$ H7 E6 }+ f# b
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