飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
* P) [6 E, W% _# t9 |3 }
5 O* `0 Q* b, X) f        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
% n4 O! U$ k% ?" L- W
A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
& n  n( B, b/ `
01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。
# B& D. k- J! a  q1 |- u6 D

        同时将PH08注释掉：

  T7 f1 W6 X  b. g        同时修改设备树：
( D, g) _7 @, c: a* J' l4 [
4 _( S+ n% \7 v: E7 ~6 E% _
; L& r/ A4 T6 M  D/ i
" q" b( Y+ M  p02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
  x7 \; p7 E! H$ j. |3 JNetworking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
; e6 N) f& o3 b5 C; w1 m        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
1 e; c1 U2 |7 r0 y& e6 O' U
  r$ b* G" l) A03-配置iproute 文件系统：
/ M4 |/ D8 v3 ~% U* Hbuildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。

. G4 B+ A1 f8 J; p% C# {04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
% ]' z0 z( |/ I4 ?ifconfig can0 down
        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
# k, H! j) j- T, b        ifconfig can0 up
: |" r. S! N. i  c6 y        cansend can0 123#12345678
2 L) B6 j* l! I2 k( S- \0 R        candump can0
, f! n* a1 @6 ~如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
: D/ ^5 \: ]& e3 C# `
        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
1 d( G3 l: F% t! S3 a0 G        interrupts = <8 0>;
9 G  [5 O$ u* _0 C5 h另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
7 x& x9 p' G1 Q$ V9 `3 s- t
# [( O( x/ P& r' j; j
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