飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
* [/ y4 c, w4 m2 {( Z        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
1 l# T2 p6 e, q' t( x  [
A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
9 q4 a2 Z$ j' B# y# i3 P
01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。
& K' U+ D! J8 U* {  w5 B0 F
& h- H& U7 X& g4 j
        同时将PH08注释掉：

        同时修改设备树：



! u" b) ?& c( k: i9 U02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
  Y+ s9 M& U: \. C3 v% v7 d; v
! |; U* ~9 w1 |8 v03-配置iproute 文件系统：
/ a$ M. B$ W3 _buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
* A# S1 i1 Y. G' N. g% Q需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
* L' a7 p5 p: L0 w7 C. \重新编译，并打包镜像，烧录。

04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
' @/ j2 l7 O6 U) ~* _ifconfig can0 down
        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
' p  ]' @* j( d7 K5 |        cansend can0 123#12345678
        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
7 A4 f+ A7 [) R" j# i
7 ?, l4 h; [# P+ T6 M" E        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
% M3 S8 t1 l7 H# y) vinterrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
  g' b' C9 n8 n& x' g% A另外，需要注意驱动中的中断触发方式。


* b8 `# o9 g( x- g; o+ \" Q4 |6 X相关产品：

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