飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
& U! x* G8 Z; `" w, D9 [4 }
' |3 ]$ T$ F3 k        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
6 m8 D0 T1 Q& t- @        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
1 V" Q* m3 u" N3 o! K
% k+ V: f& v5 H6 [# G/ ?3 UA40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

# Z. \3 g9 s8 m& m# {01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。

+ M4 ]& A( j+ F1 B' R0 c
        同时将PH08注释掉：

        同时修改设备树：



" t% G- p, k! a0 X& K4 c$ G1 I8 X02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
' I5 E7 `% a9 f; @0 C4 VNetworking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
8 V" k. n5 ~' M% V. b3 Z6 k        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。

04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
ifconfig can0 down
3 F9 Z. U/ G  d& a, ~/ w, J        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
$ a1 ], c* ?8 k: s3 `' e        ifconfig can0 up
3 o* @& `1 \2 H6 z' Z& f9 |! u" O/ \        cansend can0 123#12345678
        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

7 v/ S& U- k7 C% }/ P9 [        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
4 h" ]$ V% _' m另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
" t* G9 X! n- G& x( G

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