飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
  ~' V: N1 B( w
; c% x8 ?8 ?; x2 |0 P' R  |+ Y" V  aA40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
" w% l4 i- ^+ K; t  P% N7 s& @
) g0 Q3 Z, `# [: |/ A9 A01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。
, r% t0 ~$ ?- q1 P1 m7 r
1 F; G+ R4 P; b& H7 A2 r2 n; _
        同时将PH08注释掉：

        同时修改设备树：
4 T9 f; p) p+ p7 i" k

" f, g) `" v2 v8 k* M3 c
8 y7 D( h' p4 G" y9 q  R02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
' Y' \& A8 B( s! o2 M
03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。

04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
ifconfig can0 down
$ B; \% M$ Z: O/ @/ r  r        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
        cansend can0 123#12345678
* N# [# ?3 [; ?. Y        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
5 t! x( L+ y. f' t/ kinterrupt-parent = <&pio>;
0 t8 ?/ {& U) W8 f% N# \        interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驱动中的中断触发方式。


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