飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

5 h% u( h( t5 D* [7 ?/ u        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
- T+ Y+ `: i" M7 K" A" J) n        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。

A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

2 q' f  I0 V1 t7 E* l6 Q01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。


        同时将PH08注释掉：
5 d) T' {0 y' r8 `0 G. ]
: P: l/ u* v' c4 ]5 g        同时修改设备树：



( D7 X4 z5 }, C% D; p9 n: S0 b02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
- N; l" d7 I9 L% v        修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
# T' N% y7 p1 e, }: T/ a        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

03-配置iproute 文件系统：
6 {+ l5 F9 X  C+ I- d1 v9 lbuildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
  g* I+ M* O/ g4 @$ a1 J' G需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。
1 f; M5 V4 G9 T
04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
ifconfig can0 down
/ f' Z- w% V$ e0 K4 }* C        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
        ifconfig can0 up
        cansend can0 123#12345678
        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
0 g2 F/ r/ Y5 qinterrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
( t. w: U  Y' i* K6 n另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
. u. }1 E. `' x1 M: X8 U
# B8 ]) }5 K' {4 X( G" w* ^. J
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