飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
$ G; Z- v: `+ T/ \- h  x% C9 I9 m
        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
6 W4 d, l& I* k# Q+ L4 r, G
1 v( R% M9 T( s# lA40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
' [; U8 V; |- o/ E. w% `7 x
01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。

1 V  [" F, l+ ^# S* x
        同时将PH08注释掉：

- T4 i% G  R! P- s( F3 m        同时修改设备树：
$ F, t2 N" N8 u8 K' b
1 o# U( U: t- T& g9 _

: b8 W7 d: Q1 k% |02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
1 K% F% z$ \9 s        修改defconfig 配置文件：
  H/ `% t) Y1 M0 D7 zNetworking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
4 \' ]' G2 N+ L# t; o3 W! I        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
# C  D! q" {' U( A1 E! k6 J: h1 Q
7 I% q8 A+ d/ f; x7 N03-配置iproute 文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。

3 U- W) U' t( }  m04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
$ i) |, T) @2 T; ]2 |# a$ E! oifconfig can0 down
        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
/ @& T8 k' e9 h+ d        ifconfig can0 up
0 m" W) h/ I: k5 \        cansend can0 123#12345678
; I6 f3 d' s! J( I* m: g        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

" z% S- ~& g9 _        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
/ L" m$ i$ m/ B' e; P2 \另外，需要注意驱动中的中断触发方式。

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