飞凌嵌入式分享丨全志 A40i / T3对CAN的支持

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全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
1 {2 C1 o( w* X" X3 z
        在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
        根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。

* B, Y% ^8 \6 p2 j: ^- w9 O8 _& VA40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

' I4 @, ~4 g: r7 S2 L- J8 e01-打开SPI1 修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。
: a3 i2 H6 y& U, D' e1 q) A
5 F$ h& S/ y0 I& g* T* i
        同时将PH08注释掉：
8 t# Q" p* W% G+ ^: X4 G3 _" }* j; e
        同时修改设备树：

# U! H- |; K0 }

- o' P# `9 f' x( t3 B02-修改defconfig 采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
        修改defconfig 配置文件：
# K4 w8 [/ w! K9 CNetworking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
: b5 Z; p. E1 A        同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
' M4 J, O9 j1 H6 }* u
4 R! _8 @7 f. a; ?9 t* d03-配置iproute 文件系统：
2 \- v2 l% n) ^% C6 nbuildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
# d6 v9 m& Y! |6 O1 h, u- p0 q. k重新编译，并打包镜像，烧录。
5 G" }- J. N7 r$ L6 t+ d, T" V
% O* u: E7 {  T04-测试can0节点         启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
ifconfig can0 down
% i: v5 B& j1 ^  E! |        ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
1 f+ ~" U( c+ g1 _# V7 M2 c        ifconfig can0 up
# ?  G' A$ ?; R% U        cansend can0 123#12345678
0 V* i2 r, K. p3 O( j        candump can0
如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

: o# k# {6 O/ j# f$ {        注意事项         在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
$ p) V+ O/ q' y; q- \interrupt-parent = <&pio>;
        interrupts = <8 0>;
另外，需要注意驱动中的中断触发方式。

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