latala 发表于 2023-9-20 10:27:59

3568 安装 ros2 或者 系统移植 ubuntu22

最近需要使用 ros2 的humble ,3568 系统是 20；各种安装方法都试了一直报错

如果是 ubuntu 22 就可以用 debain 包安装，有没有移植新ubuntu的教程呢

kunyi 发表于 2023-9-20 10:59:40

最簡單的方法是用容器
https://ubuntu.com/blog/install-ros-2-humble-in-ubuntu-20-04-or-18-04-using-lxd-containers

latala 发表于 2023-11-28 14:05:35

kunyi 发表于 2023-9-20 10:59
最簡單的方法是用容器
https://ubuntu.com/blog/install-ros-2-humble-in-ubuntu-20-04-or-18-04-using-lx ...

因为要长期运行 肯定不能使用docker， docker 后边会变卡

qq605276334 发表于 2023-11-29 22:48:42

latala 发表于 2023-11-28 14:05
因为要长期运行 肯定不能使用docker， docker 后边会变卡

请问有找到方案吗？ 我也要移植ROS2

kunyi 发表于 2023-11-30 14:02:08

本帖最后由 kunyi 于 2023-11-30 14:05 编辑

docker 長期會變卡的依據是啥? 如果不能用 或是不想用　就是一直新的ubuntu 22.04 到系統上就好了　
網路上有一堆教程

latala 发表于 2024-1-3 10:22:03

kunyi 发表于 2023-11-30 14:02
docker 長期會變卡的依據是啥? 如果不能用 或是不想用　就是一直新的ubuntu 22.04 到系統上就好了　
網路 ...

这个我试过，本来是想安装humble, 官方手册 20 只能通过源码包 安装 humble。通过源码包安装后 软件依赖还是 foxy

latala 发表于 2024-1-3 10:23:45

qq605276334 发表于 2023-11-29 22:48
请问有找到方案吗？ 我也要移植ROS2

鱼香ros 一键安装， 3568 提供的式ubuntu 20，所以只有安装到 foxy .
我试了安装 humble 会有一些使用上的问题
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