3568 安装 ros2 或者系统移植 ubuntu22

latala · 发表于 2023-9-20 10:27:59

最近需要使用 ros2 的humble , 3568 系统是 20；各种安装方法都试了一直报错

如果是 ubuntu 22 就可以用 debain 包安装，有没有移植新ubuntu的教程呢

kunyi · 发表于 2023-9-20 10:59:40

最簡單的方法是用容器
https://ubuntu.com/blog/install-ros-2-humble-in-ubuntu-20-04-or-18-04-using-lxd-containers

latala · 发表于 2023-11-28 14:05:35

kunyi 发表于 2023-9-20 10:59
最簡單的方法是用容器
https://ubuntu.com/blog/install-ros-2-humble-in-ubuntu-20-04-or-18-04-using-lx ...

因为要长期运行肯定不能使用docker ， docker 后边会变卡

qq605276334 · 发表于 2023-11-29 22:48:42

latala 发表于 2023-11-28 14:05
因为要长期运行肯定不能使用docker ， docker 后边会变卡

请问有找到方案吗？我也要移植ROS2

kunyi · 发表于 2023-11-30 14:02:08

本帖最后由 kunyi 于 2023-11-30 14:05 编辑

docker 長期會變卡的依據是啥? 如果不能用或是不想用　就是一直新的ubuntu 22.04 到系統上就好了　
網路上有一堆教程

latala · 发表于 2024-1-3 10:22:03

kunyi 发表于 2023-11-30 14:02
docker 長期會變卡的依據是啥? 如果不能用或是不想用　就是一直新的ubuntu 22.04 到系統上就好了　
網路 ...

这个我试过，本来是想安装humble, 官方手册 20 只能通过源码包安装 humble。通过源码包安装后软件依赖还是 foxy

latala · 发表于 2024-1-3 10:23:45

qq605276334 发表于 2023-11-29 22:48
请问有找到方案吗？我也要移植ROS2

鱼香ros 一键安装， 3568 提供的式 ubuntu 20 ，所以只有安装到 foxy .
我试了安装 humble 会有一些使用上的问题

hong123 · 发表于 2024-7-26 17:32:29

有没有移植 22.04 的适配gpu等

大娱乐家 · 发表于 2024-8-12 11:56:17

我整理出了安装ros2的方法

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