2、framework层

3、C/C++库层，其中NDK是一系列工具的集合，能将so和java打包成apk。

4、HAL层

这一层是为了规避linux内核GPL协议，保护硬件厂商的技术，不去外露，把硬件操作逻辑放在HAL层，在HAL层把代码编译成库，对外提供接口。硬件设备的驱动以及重要参数的配置不开源。驱动开源不可避免，提供ioctl接口，配置设备，传参数在HAL层往下传，寄存器写的值是多少不到驱动，而是在HAL层传进来。

5、linux内核层