G2L的Pinctrl所在位置：OKG2L-linux-kernel/drivers/pinctrl/sh-pfc/pfc-r9a07g044l.c

G2L的设备树所在位置：OKG2L-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/renesas/OKG2L-C.dtsi

可以在设备树中参照如下的形式进行相关定义

以can来做相关测试

可以先打开pinctrl文件找到相关功能的gpio，确认gpio的群组是否符合需求，符合需求之后，将相关的groups参数填写到设备树中即可；

或者可以查看引脚复用的excel表，从这里面找到需要的引脚的gpio值，然后打开pinctrl文件做相关比对，找到需要的groups参数，将相关参数修改到设备树中，如果pinctrl文件中的无法满足需求；

修改之前先要确认将要使用的引脚是否会和其他的引脚造成冲突，可以通过引脚复用excel表格确认用到的引脚是否重复

找到之后将下图设备树中的groups参数进行相关替换就行了

飞线将can引脚接到收发器上面

修改好了之后进行can收发测试