1. 确认触摸事件id

使用以下命令查看触摸屏对应的id

root@fl-imx6ull:~# xinput list
⎡ Virtual core pointer                           id=2   [master pointer  (3)]
⎜   ↳ Virtual core XTEST pointer                id=4    [slave  pointer  (2)]
⎜   ↳ iMX6UL TouchScreen Controller             id=6    [slave  pointer  (2)]
⎜   ↳ goodix-ts                                 id=8    [slave  pointer  (2)]
⎣ Virtual core keyboard                         id=3    [master keyboard (2)]
    ↳ Virtual core XTEST keyboard               id=5    [slave  keyboard (3)]
    ↳ 20cc000.snvs:snvs-powerkey                id=7    [slave  keyboard (3)]

飞凌7寸电容屏的事件为goodix-ts，对应id为8。

2.测试触摸

使用以下命令测试

root@fl-imx6ull:~# xinput test 8   

其中，8为上一节看到的触摸事件的id，请以实际为准。

此时点击屏幕，会有事件上报如下：

root@fl-imx6ull:~# xinput test 8
motion a[0]=16 a[1]=38 a[2]=1 
button press   1 
motion a[2]=0 
button release 1 

其中， a[0]和a[1]为x、y轴坐标；

a[2]为用于表示触摸是否按下，按下时a[2]为1，松手后a[2]为0；

button press为1表示手指已经按下；

button release为1表示手指已经松开；