1.在ubuntu命令行窗口下修改/etc/security/pam_env.conf,在最后增加一行MOZ_USE_XINPUT2 DEFAULT=1。

2.在Firefox中，地址栏输入about:config，点击同意风险后，搜索dom.w3c_touch_events.enabled，并修改dom.w3c_touch_events.enabled为1。

3.重启开发板，打开firefox浏览器，就可以单指滑动并缩放了。