一、USB基本介绍

USB即通用串行总线 (Universal Serial Bus，USB) 是一种新兴的并逐渐取代其他接口标准的数据通信方式，由 Intel、Compaq、Digital、IBM、Microsoft、NEC及Northern Telecom 等计算机公司和通信公司于1995年联合制定，并逐渐形成了行业标准。USB 总线作为一种高速串行总线，其极高的传输速度可以满足高速数据传输的应用环境要求，且该总线还兼有供电简单（可总线供电）、安装配置便捷（支持即插即用和热插拔）、 扩展端口简易（通过集线器最多可扩展127 个外设）、传输方式多样化（4 种传输模式），以及兼容良好（产品升级后向下兼容）等优点。

二、接口类型

下图为USB接口类型，接口的形状各不相同，但是实际的通信方式是USB协议。

USB接口一般设计为如下图所示，可以看到电源和地信号线比较长，而数据信号线比较短。这样设计的目的让USB设备接入USB端口时，USB的电源和地先于数据信号连接，从而避逸在动态插入时由电源的不稳定，电流对数据线信号线的影响 。

三、设备插入识别

在集线器的的D+和D-上，分别接了一个15kΩ下拉电阻，目的是为了使D+和D-信号线空闲时有确定的状态。

1.识别低速USB设备

在设备端， D-数据线上接了一个上拉电阻1.5kΩ，在当没有设备插入时，输入端的电平就被这两个下拉电阻拉到了低电平。当有设备插入时，被接了上拉电阻的D-数据线的电平被拉高。

2.识别全速和高速USB设备

在设备端， D+数据线上接了一个上拉电阻1.5kΩ，在当没有设备插入时，输入端的电平就被这两个下拉电阻拉到了低电平。当有设备插入时，被接了上拉电阻的D+数据线的电平被拉高。

根据被拉高的是D+还是D- 来判断是否有设备连接上，连接的是低速设备还是全速设备。拔出设备时，D+和D-信号线又被拉低电平，低电平持续一段时间（最小2us）就认为没有设备连接了