1、 建立 rc-local.service 文件

sudo vim /etc/systemd/system/rc-local.service

2、 在 rc-local.service 文件输入如下内容：

[Unit]

Description=/etc/rc.local Compatibility

ConditionPathExists=/etc/rc.local

[Service]

Type=forking

ExecStart=/etc/rc.local start

TimeoutSec=0

StandardOutput=tty

RemainAfterExit=yes

SysVStartPriority=99

[Install]

WantedBy=multi-user.target

3、修改 rc.local 文件sudo vim /etc/rc.local

添加以下内容：（以226为例）

chmod -R 777 /sys/class/gpio/

echo 226 > /sys/class/gpio/export

echo （gpio 对应引脚的数值） > /sys/class/gpio/export

chmod -R 777 /sys/class/gpio/gpio226/

chmod -R 777 /sys/class/gpio/gpio（gpio 对应引脚的数值）/

echo out > /sys/class/gpio/gpio226/direction

local 可执行权限

sudo chmod +x /etc/rc.local

5、 启用服务

sudo systemctl enable rc-local

使用时直接调用修改引脚value值的指令就可以