参考链接

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/09_01_00_08/exports/docs/linux/Overview_Building_the_SDK.html

https://www.yoctoproject.org/

前期应用安装

$ sudo apt-get update
$ # Install packages required for builds
$ sudo apt-get -f -y install \
    git build-essential diffstat texinfo gawk chrpath socat doxygen \
    dos2unix python3 bison flex libssl-dev u-boot-tools mono-devel \
    mono-complete curl python3-distutils repo pseudo python3-sphinx \
    g++-multilib libc6-dev-i386 jq git-lfs pigz zstd liblz4-tool \
    cpio file zstd lz4

默认情况下，Ubuntu 使用“dash”作为 /bin/sh 的默认 shell。您必须 通过运行以下命令重新配置以使用 Bash：

sudo dpkg-reconfigure dash

选择no

编译步骤

$ git clone https://git.ti.com/git/arago-project/oe-layersetup.git tisdk
$ cd tisdk
$ ./oe-layertool-setup.sh -f configs/processor-sdk/processor-sdk-09.02.00.08-am64x-config.txt
$ cd build
$ . conf/setenv
$ MACHINE=am62xx-evm bitbake -k tisdk-default-image

其他编译

MACHINE=<machine> bitbake <target>

machine ：am62xx-evm

例如，下面的命令仅构建 opencl 配方和所有 它定义的依赖项。

MACHINE=<machine> bitbake opencl

上面的bitbake命令成功完成后，arago-tmp-[toolchain]/work/<machine>-linux-gnueabi/opencl目录 将包括 git 下的原始源代码 文件夹，packages-split 下的独立共享对象（.so 文件） 文件夹和 deploy-ipks 文件夹下的 IPK。

强制重新编译需要时，工作目录下的源代码，例如，arago-tmp-[toolchain]/work/<machine>-linux-gnueabi/opencl/git可以 被修改。修改完成后，执行以下命令

MACHINE=<machine> bitbake opencl --force -c compile

MACHINE=<machine> bitbake opencl

其他说明

yocto搭建前提条件

至少有 90 GB 的可用磁盘空间
至少 8 GB 的 RAM
Git 1.8.3.1 或更高版本
Tar 1.28 或更高版本
Python 3.8.0 或更高版本。
GCC 8.0 或更高版本。
GNU make 4.0 或更高版本

环境变量说明

Target Machine Selection（目标机器选择）: MACHINE
Download Directory（下载目录）: DL_DIR
Shared State Directory（共享状态目录）: SSTATE_DIR
Build Output（构建输出）: TMPDIR
Distribution Policy（分发策略）: DISTRO
Packaging Format: PACKAGE_CLASSES
SDK Target Architecture（SDK 目标架构）: SDKMACHINE
Extra Image Packages: EXTRA_IMAGE_FEATURES
配置路径如下：
tisdk/build/conf/local.conf

基本术语

Configuration Files(配置文件): 保存变量、用户定义变量和硬件配置信息的全局定义的文件。这些文件告诉OpenEmbedded Build System要构建什么以及要将什么放入映像中以支持特定平台。

Extensible Software Development Kit (eSDK): 适用于应用程序开发人员的自定义SDK。这个eSDK允许开发人员将他们的库和编程更改合并回映像中，以使其他应用程序开发人员可以使用他们的代码。

OpenEmbedded Build System: 术语“BitBake”和“构建系统”有时用于OpenEmbedded构建系统。
BitBake是一个任务调度器和执行引擎，用于解析指令（即配方）和配置数据。在解析阶段之后，BitBake创建一个依赖树来排序编译，安排所包含代码的编译，并最终执行指定自定义Linux映像（分发版）的构建。BitBake类似于tool.make
在构建过程中，构建系统跟踪依赖关系，并对每个包执行本机编译或交叉编译。作为跨构建设置的第一步，框架尝试创建适合目标平台的跨编译器工具链（即可扩展SDK）。

Poky: Poky是一个参考嵌入式分布和参考测试配置。Poky提供以下功能：
一个基本级别的功能发行版，用于说明如何自定义发行版。
测试Yocto项目组件的一种方式（即Poky用于验证Yocto工程）。
您可以通过该工具下载Yocto项目。
Poky不是一个产品级别的发行版。相反，这是一个很好的定制起点。