1.在packages/rfs/ls1028_ubuntu_main_overlay文件中添加以下内容：

（1）创建可执行脚本：

vi forlinx/.forlinx.sh 

#!/bin/bash
  
echo "forlinx init test" >> /root/forlinx_init

（2）创建system服务：

vi etc/systemd/system/forlinx.service 

[Unit]
Description = ls1028 forlinx

[Service]
ExecStart = /forlinx/.forlinx.sh
Type = oneshot

[Install]
WantedBy = multi-user.target
                             

（3）修改编译脚本

vi tools/flex-builder
       
build_distro_rfs_ubuntu() {
...
...
...
        sudo chroot $RFSDIR systemctl enable /etc/systemd/system/forlinx.service   //添加此内容
        #sudo chroot $RFSDIR systemctl disable wpa_supplicant.service
 ...
 ...
 ...
 最后就可以使用全编译命令进行编译，生成的ubuntu.img烧写进去即可实现forlinx.service服务自启。