can进入busoff状态无法恢复正常

2024-9-3 15:29| 发布者: DDD12138| 查看: 54| 评论: 0

类目： I.MX6系列产品 > Linux 文档编号: 1514

问题背景：试验can口短路后，can口的状态为BUS-OFF,设置了restart-ms 100, 短路取消后，can口没有恢复到正常状态（Linux3.14）

解决方法：

方法一：软件获取can的状态，如果为busoff则重新打开can

方法二：在can驱动drivers/net/can/flexcan.c中按下图位置修改重新编译即可

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