u-boot=> run loadfdt

48695 bytes read in 1 ms (46.4 MiB/s)

u-boot=> run loadimage

32201216 bytes read in 130 ms (236.2 MiB/s)

u-boot=> bootm ${loadaddr} - ${fdt_addr_r}

Wrong Image Format for bootm command

如上所示，在uboot阶段用加载内核到内存里在启动的方式失败，因为93uboot阶段bootz命令无法使用，而用bootm不能启动Image格式的内核。bootm只能启动uImage镜像，所以需要使用工具将Image转换成uImage。

Ubuntu下执行命令下载工具

sudo apt install u-boot-tools

然后执行命令

mkimage -A arm64 -O linux -T kernel -C none -a 0x80400000 -e 0x80400000 -n "myImage" -d Image uImage

即可生成uImage

将uImage考到开发板的/run/media/Boot-mmcblk0p1/下，重启，在uboot阶段执行

setenv image uImage

run loadfdt

run loadimage

bootm ${loadaddr} - ${fdt_addr_r}

即可启动