imx6 uart4如何解除GPS占用

2018-3-7 10:56| 发布者: 飞凌-chongzi| 查看: 1045| 评论: 0

类目： I.MX6系列产品 > Android 文档编号: 169

imx6 Android系统支持VK1613 GPS模块，对应UART4接口，即该串口被GPS占用，不能当做普通串口来使用。

解除占用的方法如下：

1、去掉init.rc文件中的定义

diff --git a/device/fsl/sabresd_6dq/init.rc b/device/fsl/sabresd_6dq/init.rc

index 8be2c838c9..ce674ae330 100755

--- a/device/fsl/sabresd_6dq/init.rc

+++ b/device/fsl/sabresd_6dq/init.rc

@@ -23,7 +23,7 @@ on boot

symlink /dev/mxs_viim /dev/mxc_mem

# Set GPS serial and reset GPIO pin

- setprop ro.kernel.android.gps /dev/ttymxc3

+ #setprop ro.kernel.android.gps /dev/ttymxc3

#setprop ro.kernel.android.gps /dev/athrnmea

#setprop persist.gps.oacmode @f

#symlink /dev/ttymxc3 /dev/gpsdevice

2、禁止GPS相关内容的编译

mv hardware/imx/libgps-vk/Android.mk hardware/imx/libgps-vk/Android.txt

mv hardware/imx/libgps/Android.mk hardware/imx/libgps/Android.txt

3、清空原来的编译内容

make clean

再重新编译即可（再次编译的时间较长，需耐心等待）

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