有客户使用我们的FETMX6UL-C核心板做控制使能，外接继电器等设备，需要在核心板上电瞬间则能够明确控制IO口状态。关于IMX6UL的GPIO上电状态的描述，在我们的用户资料-硬件资料-数据手册-CPU-IMX6ULCEC手册中第六章有关于CPU复位后的状态值，为了更好的理解这个状态，我们做出了实际测试。这涉及到了CPU启动-uboot-linux内核三个启动过程。 手册中第六章这个表格中描述的是CPU上电瞬间的IO状态，我们以CSI_DATA07为例： 1.查阅手册表格，发现这个引脚复位状态是input keeper
2.修改uboot的pinmux，将此引脚设置为GPIO并拉低。 3.linux内核中将此引脚配置为CSI_DATA07功能。 4.将此引脚悬空，不受外部硬件电路影响，用示波器测量，CPU上电后此引脚持续低电平，uboot阶段低电平，一但进入linux后，此引脚抬高。 5.给此引脚的外围电路添加一个10K的上拉电阻，用示波器测量，CPU上电时为高电平（大约持续400ms），进入uboot后变低，进入linux后再次抬高。 总结：通过这个小测试，我们知道了在cpu复位后的瞬间状态是不可以通过修改软件配置的，只能通过外围电路来确定状态，此段时间大概持续400ms。进入uboot后，才可以通过软件做配置。复位状态为pull-up和pull-down则很好理解，在此就不做测试了。 有关GPIO的使用小技巧请参考附件。附件内容摘抄自NXP论坛。 |
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