本文简单介绍一下GPIO的复用，配置GPIO的方式多种多样，本文只介绍通过IOMUX的方式配置GPIO，主要适用于飞凌OKMX6Q-C V1.3平台Linux4.1.15操作系统，其他平台也可以参考，但是不同平台之间会存在差异，需客户自行修改以适应自己的使用。 一 使用 IOMUX方式配置GPIO 1. 以底板上UART2_TX引脚为例，可以看到该引脚目前的功能是串口功能，将该引脚复用为GPIO使用，在飞凌提供的硬件手册中可以查看到该引脚对应的pad name为EIM_D26；  2. 在内核源码linux4.1.15/arch/arm/boot/dts/imx6q-pinfunc.h中搜索EIM_D26可以看到如下宏定义：  其中 #define MX6QDL_PAD_EIM_D26__GPIO3_IO26 0x0bc 0x3d0 0x000 0x5 0x0 为该引脚作为GPIO的定义 3.在 linux4.1.15/arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi设备树中重新配置该引脚，首先搜EIM_D26找到相关的引脚配置，可以看到原有功能是被配置成为串口功能： pinctrl_uart2: uart2grp { fsl,pins = < MX6QDL_PAD_EIM_D26__UART2_TX_DATA 0x1b0b1 MX6QDL_PAD_EIM_D27__UART2_RX_DATA 0x1b0b1 >; }; &uart2 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>; status = "okay"; }; 将status = "okay"修改为：status = "disabled" &uart2 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>; status = "disabled"; }; 以上修改是关闭串口功能的调用，然后接着添加该引脚GPIO功能的配置：  以上修改完成后，重新编译，并将新生成的镜像烧写到开发板上即可。 引脚复用的原则是：在设备树中添加想要实现的该引脚的功能，并把以前的复用功能去掉，无复用功能直接添加即可。 二 文件系统的操作 以上操作完成了内核中的引脚复用的配置，下面我们看一下应用中怎么操作；开发板启动后可以在文件系统中执行以下操作。 1. 计算对应 sys/class/gpio 的值 GPIOn_IOx = (n-1)*32 + x 那么GPIO3_IO26=（3-1）*32+26=90 2. 将 GPIO3_IO26 设置为输出。 echo 90 > /sys/class/gpio/export 用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号 3. 将该引脚设置为输出 echo out > /sys/class/gpio/gpio90/direction 将GPIO设置为输出 4. 设置输出引脚的电平 echo 1 > /sys/class/gpio/gpio90/value 输出为高电平 echo 0 > /sys/class/gpio/gpio90/value 输出为低电平 设置高电平或者是低电平后，可使用万用表测量一下该引脚的具体电平值。 5. 取消该引脚的导出 echo 90 > /sys/class/gpio/unexport 通知系统取消导出 6. 将 该引脚设置为输入。 echo 90 > /sys/class/gpio/export 用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号 echo in > /sys/class/gpio/gpio90/direction 将GPIO设置为输入 这时给该引脚接高电平，输入即为高电平，反之为低电平 设置为输入模式可以通过 cat /sys/class/gpio/gpio90/value 命令查看当前值 以上是一个引脚功能复用的整个过程，下面简单介绍一下一些参数的配置 三 对一些参数的解读 在imx6q-pinfunc.h中 #define MX6QDL_PAD_EIM_D26__GPIO3_IO26 0x0bc 0x3d0 0x000 0x5 0x0 这5个值得含义，已经做了解释 /* The pin function ID is a tuple of * 在imx6qdl-sabresd.dtsi中也有一个值得设置： MX6QDL_PAD_EIM_D26__GPIO3_IO26 0x30b0 以上这6个参数有以下对应关系 0x0bc 0x3d0 0x000 0x5 0x0 0x30b0 mux_reg_ofs conf_reg_ofs input_reg_ofs mux_mode input_val pad_ctrl 这些参数的具体值是根据CPU手册的IOMUX章节查找配置的。 1.确定mux_reg_ofs的值 在CPU手册中搜索pad name, EIM_D26引脚在CPU手册中是EIM_DATA26，如下图 红色方框圈出的偏移地址就是mux_reg_ofs的值  2.确定conf_reg_ofs的值，搜索EIM_DATA26,下图 红色方框圈出的偏移地址即为该值。  3.确定input_reg_ofs的值，CPU手册中没有该引脚作为gpio时对应的input配置，所以是0x000,那么对应的input_val，该值也为0x0. 4. 确定mux_mode的值，搜索IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_EIM_DATA26，可以看到该值是0x5  5.确定pad_ctrl的值，搜索IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_EIM_DATA26，可以看到该寄存器的各个位的含义，根据自己的实际情况来确定该值，该寄存器位数较多没有截全，请自行查看CPU手册  以上是小编对GPIO复用的一些浅显的理解，希望对您有所帮助；小编水平有限可能会存在一些纰漏，敬请谅解；对于更深入的知识，如果您想了解可以结合CPU手册以及源代码自行研究，有什么好的见解也可以给我们一块分享。非常感谢您的阅读。 |
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