1. 如何配置gpio功能？

修改文件 kernel-3.2/arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm-xd.c

例如将uart配置成gpio,mode7是根据芯片手册确定的

static struct pinmux_config uart1_pin_mux[] = {

    {"uart1_rxd.uart1_rxd", OMAP_MUX_MODE0 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},

    {"uart1_txd.uart1_txd", OMAP_MUX_MODE0 | AM33XX_PULL_ENBL},

    {NULL, 0},

};

修改成

static struct pinmux_config uart1_pin_mux[] = {

    {"uart1_rxd.gpio0_14", OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT},

    {"uart1_txd.gpio0_15", OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT},

    {NULL, 0},

}; 

2. 按照上面的方法配置完成发现无法使用gpio，为什么配置不生效？

原因：没有将该引脚的其他功能注释掉

例如我使用的是uart1_rxd引脚的gpio功能，因为这个是一个复用引脚，可以查看硬件手册，搜索对应引脚名字查看都有什么功能，然后将这个引脚除了gpio，将其他复用全部关掉，注释掉。

//{"uart1_rxd.uart1_rxd", OMAP_MUX_MODE0 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP},

3. 配置好，复用功能都注释掉，为什么gpio无法配置引脚拉高拉低？

如果是自己新建/添加   **_pin_mux[]

那么需要   setup_pin_mux(**_pin_mux);  这一步很关键，如果配置好却不设置pinmux，再怎么配置都是徒劳，也就无法拉高拉低

  然后初始化编写**_init{}函数，初始化pinmux，

static void **_init(int evm_id, int profile)

{

setup_pin_mux(**_mux);

}

最后将**_init放入ok335x_dev_cfg[]

4. 配置好，复用功能都注释掉，为什么gpio无法在用户空间echo导出？

看一个简单的LED的例子

static void led_init(int evm_id, int profile)

{

int err;

setup_pin_mux(gpio_led_mux);

err = platform_device_register(&leds_gpio);

if (err)

pr_err("failed to register gpio led device\n");

}

如果想在用户空间使用echo导出gpio，那么只需要setup_pin_mux()即可

使用platform_device_register();这个函数会将gpio通过内核注册，就无法再通过用户空间导出了。

另外，使用gpio_set_value() gpio_request()  pio_direction_output()函数也会导致无法在用户空间echo导出。

5.  怎么echo导出引脚，对应的gpio编号的多少？

公式：编号=32 * gpio组 +gpio号

例如gpio1_16 编号就是32 *1+16=48

导出： echo 48 > /sys/class/gpio/export

6.  我新加的一个功能，比如uart，pwm等等，发现不起作用？Why？

例如335xd添加pwm，通过查看硬件手册，查看有四个引脚可以输出pwm，分别是gpmc_a2，gpmc_a3，gpmc_ad8，gpmc_ad9，但只有gpmc_a2一路能输出信号，

原因是Ti的引脚定义不全，导致配置不起作用

通过查看硬件手册，gpmc_a2，gpmc_a3的mode6为pwm功能，

但ti引脚定义如下：

_AM33XX_MUXENTRY(GPMC_A2, 0,

"gpmc_a2", "mii2_txd3", "rgmii2_td3", "mmc2_dat1",

NULL, NULL, "ehrpwm1a", "gpio1_18"),

_AM33XX_MUXENTRY(GPMC_A3, 0,

"gpmc_a3", "mii2_txd2", "rgmii2_td2", "mmc2_dat2",

NULL, NULL, NULL, "gpio1_19"),

可以看到，当使用gpmc_a3的mode6  "ehrpwm1a" 功能的时候，该引脚为NULL

解决方法：

需要在 mux33xx.c修改，该文件和板级配置文件在相同目录，将NULL修改成为ehrpwm1b即可

7.  为什么启动时，我的gpio引脚电平状态会跳变，内核完全启动才能稳定？

原因是选用的引脚在上电会有默认一个状态，然后你初始化这个引脚又是一个状态，导致跳变，如果对上电电平有严格要求，就需要查看原厂资料里面的芯片手册，查看对应引脚的默认上电状态，选择满足需求的引脚使用。