我们提供的4.1.15的开发环境无法正常打开make menuconfig，错误原因：错误路径/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/pkgconfig/下的ncurses*.pc影响了系统运行，且系统没有安装ncurses库（ubuntu系统默认就没有安装此库）。

解决办法如下：

cd /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/pkgconfig/

rm -rf ncurses*.pc

sudo apt-get install libncurses5-dev