8MQ Opencv 默认只支持USB摄像头，要想支持OV5640MIPI摄像头需要在源码测试程序中进行修改；

    vim imx8mq/OK8MQ-linux-sdk/appsrc/cmd/opencv/ Soble.cpp

单独编译命令行测试程序

执行命令：make cmd-examples

执行完会将命令行测试程序安装到文件系统 /usr/bin/cmd 目录，开发板即可支持OV5640MIPI摄像头