目前我们的imx6x系列开发板烧写Linux4.1.15系统时，是默认第一次启动打开触摸校准界面且若第一次未校准则之后次次启动都会打开校准界面直到校准为止的，如果您用的是电容屏不需要校准或不使用屏幕触摸，不想开机打开校准界面，可按如下方式修改：

1、关闭校准程序（电容屏）

vi /etc/X11/Xsession.d/30xinput_calibrate.sh

注释 /usr/bin/xinput_calibrator_once.sh

if [ "$HAVE_TOUCHSCREEN" = "0" ]; then

# /usr/bin/xinput_calibrator_once.sh

fi

2、使用xinput_calibrator --list命令查看设备名

Device "goodix-gt911" id=7

此命令需先执行环境变量export DISPLAY=:0.0后才能正常执行

3、修改/etc/X11/xorg.conf 

Section "InputClass"

Identifier "calibration"

MatchProduct "goodix-gt911"

Option "SwapAxes" "0"

Option "InvertY" "1"

EndSection

注：此时若触摸有问题，可在

/etc/X11/xorg.conf中，添加修改如下三个变量：

Option  "SwapAxes" "0" //交换XY轴，X、Y轴交换更改此处

Option "InvertY" "1" //翻转Y轴，Y轴颠倒更改此处

Option "InvertX" "1" //翻转X轴，X轴颠倒更改此处