重新编译烧写镜像后，在文件系统输入以下命令
开启连接
echo connect > /sys/devices/soc.0/1c13000.udc-controller/udc/1c13000.udc-controller/soft_connect 

断开连接
echo disconnect > /sys/devices/soc.0/1c13000.udc-controller/udc/1c13000.udc-controller/soft_connect