cd imx8mq/OK8MQ-linux-sdk/OK8MQ-linux-kernel/ 进入内核目录

执行make menuconfig会提示以下报错信息：

源码开发环境无法正常打开make menuconfig，错误原因：错误路径/opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/sysroots/aarch64-poky-linux/usr/lib/pkgconfig/下的ncurses*.pc影响了系统运行，且系统没有安装ncurses库（ubuntu系统默认就没有安装此库）。

解决办法如下：

cd /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/sysroots/aarch64-poky-linux/usr/lib/pkgconfig/

rm -rf ncurses*.pc

sudo apt-get install libncurses5-dev