此方法以固定ec20模块虚拟串口为例，其他型号的固定思路类似，可以根据此思路固定。

udevadm info -a -p /sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0  查看各个设备的属性

如下所示

取上图框中两个标识作为识别几个虚拟串口的标志

新建一个规则文件touch /etc/udev/rules.d/r-imx6ul-usb.rules

向规则文件写入规则

保存退出

输入reboot重启

可以看到新的链接点