使用命令查看先关规则：

udevadm info --attribute-walk --path=$(udevadm info --query=path --name=/dev/ttyUSB0)

2 从上图中选取几个规则：

新建/etc/udev/rules.d/99rename.rules文件

3 添加可执行权限

chmod +x /etc/udev/rules.d/99rename.rules

4 重启开发板，测试USB接口上的串口已经被固定。客户的应用程序就可以直接使用/dev/usb-serial-1调用相关USB接口上的串口。