以wifi驱动rtl8822bu为例

将rtl8822BU放到如下路径/home/forlinx/imx8mm/OK8MM-linux-sdk/OK8MM-linux-kernel/drivers/net/wireless/realtek

进入当前目录

vi Makefile

修改成=y，不然会报错

vi Kconfig

vi defconfig  （编译成模块）

进入/home/forlinx/imx8mm/OK8MM-linux-sdk/OK8MM-linux-kernel/arch/arm64/configs

. environment-setup-sourcetree

. /opt/fsl-imx-xwayland/4.14-sumo/environment-setup-aarch64-poky-linux

设置环境变量，单独编译内核

make linux

生成.o以及.ko文件

mkdir  rtl8822BU进入/home/forlinx/imx8mm/OK8MM-linux-sdk/OK8MM-linux-fs/OK8MM-linux-fs/lib/modules/4.14.78/kernel/drivers/net/wireless/realtek/

cd rtl8822BU

cp  /home/forlinx/imx8mm/OK8MM-linux-sdk/OK8MM-linux-kernel/drivers/net/wireless/realtek/rtl8822BU/88x2bu.ko ./   （拷贝模块到文件系统）

进行全编译（不要忘记执行环境变量）

make

烧写镜像

烧写成功后

 可以在相应路径看到挂载的驱动模块