GDB,是The GNU Project Debugger 的缩写，是 Linux 下功能全面的调试工具。GDB支持断点、单步执行、打印变量、观察变量、查看寄存器、查看堆栈等调试手段。在Linux环境软件开发中，GDB 是主要的调试工具，用来调试 C 和 C++ 程序。 okmx6ul-c的4.1.15默认支持gdbserver，同时我们提供的开发环境默认支持gdb。

1. 在开发环境编译应用

编译要调试的应用程序：必须要加-g选项

root@ubuntu:~# $CC -g 485-test.c –o 485-test

将485-test拷贝到开发板的/目录下

2. 设置开发板IP和端口号

root@imx6ulevk:~# ifconfig eth0 172.16.0.77

root@imx6ulevk:~# gdbserver 172.16.0.77:2345 485-test

Process 485-test created; pid = 862

Listening on port 2345

3. 给虚拟机设置同网段的IP并保证可以ping通开发板IP

4. 调试

执行环境变量保证交叉编译器可用

root@ubuntu:~#

. /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

此时就可以根据需求进行调试了

5. 下面是几个常用的命令

（1）l：列出所有源代码

（2）break main：在main处打断点

         break test_debug.c:11：在test_debug.c的11行打断点

（3）c：运行到断点处

（4）step：单步执行

（5）next：单步执行，但是step会进入函数里面，但是next不会

（6）print a：打印a这个变量的值

（7）quit：退出，输入此命令则开发板上的gdbserver也退出