MODULE LICENSE("GPL"): 表示源码开发， 不用于商业用途

module_ init(device_init): 驱动模块加载函数，insmod 指令会调用该函数。

module_ exit(device_exit): 驱动模块卸载函数，rmmod指令会调用该函数。

2、新建一个Makefile文件，用于自动编译和链接。

obj-m := device.o 表示把文件device.o作为"模块"进行编译，不会编译到内核，但是会生成一个独立的 " device.ko" 文件；

KERN_DIR=  内核版本的路径，根据自己实际路径

make -C $(KERN_DIR) M=$(shell pwd) modules ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=  交叉编译路径根据自己实际路径

3、使用make指令将device.c编译生成可运行的.Ko文件，如图：