3568原生CAN自带一个端接电阻，CAN总线上应有两个端接电阻，在首端和末端，注意CAN设备之间是串型链接还是星型链接，建议串行。
实际测试时，短距离测试加一个即可完成CAN通信但波形较差，仍可完成数据解析，加两个最好，但不能超过两个。

关于防护：需注意结电容等影响，CAN总线上理论可以挂载110个节点，如果测试过程中发现接入一个设备、两个设备可以正常通信，接入多个设备通信失败，需检查防护相关措施是否影响通信。

关于CAN总线计算：以500K比特率为例，一帧标准帧远程帧+扩展帧， 发送一次就是44bit + 128bit(不考虑填充位等)=172 * 2 = 344us，那1s可以存在2900帧左右。如发送一帧并接收一帧再增加128bit，发送一次就是44bit + 128bit+ 128bit（接收）=300 * 2 = 600us，那1s可以存在1666帧左右。500K比特率即500000 bit/s，一帧扩展帧 128bit左右 即 发送完成一帧 128/500000=0.000256 s 一帧扩展帧从开始到结束大概需要300us