1.在如下路径添加xorg.conf文件

2.编辑文件内容

Section "Device"

Identifier  "Kernel Framebuffer Device"

Driver      "fbdev"

Option      "fbdev" "/dev/fb0"

Option      "Rotate" "CW"

EndSection

Section "ServerFlags"

Option "BlankTime"  "0"

Option "StandbyTime"  "0"

Option "SuspendTime"  "0"

Option "OffTime"  "0"

EndSection

旋转方向：

CW（右转90度）

UD（旋转180度）

Ubuntu系统触摸旋转

1.修改libinput配置文件

触摸是通过libinput管理的，配置文件的路径在/usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf，打开该文件，找到“libinput touchscreen catchall”这一个字段，在字段中添加如下内容：

（1）在板子上输入evtest命令，查到的触摸节点是event几就填几

（2）顺时针旋转90度："0 -1 1 1 0 0 0 0 1"

         顺时针旋转180度："-1 0 1 0 -1 1 0 0 1"

         顺时针旋转270度："0 1 0 -1 0 1 0 0 1"

2.放置到对应路径

在板子上创建路径：/etc/X11/xorg.conf.d/，将40-libinput.conf复制到该路径下，sync后重启即可