编译驱动到内核：

内核驱动源码创建hello文件夹，添加hello.c和Makefile文件，修改父目录/kernel/drivers/Makefile文件，执行全编译操作。

修改如下：

/hello/Makefile内容如下：obj-y += hello.o

/kernel/drivers/Makefile添加如下代码：obj-y += hello

编译驱动成模块：

方法1：

内核源码/drivers创建hello文件夹，添加hello.c和Makefile文件，修改父目录/kernel/drivers/Makefile文件，执行全编译操作。

修改如下：

/drivers/hello/Makefile内容如下：obj-m += hello.o

/kernel/drivers/Makefile添加如下代码：obj-y += hello

再执行./build.sh kernel脚本编译内核，即可在/drivers/hello目录下生成ko模块。

客户想要编译自己的驱动，但是又不想执行全编译操作，耗费太多时间，于是总结出了方法2和3。

方法2：

内核驱动源码中创建hello文件夹，添加hello.c和Makefile文件，修改父目录/kernel/drivers/Makefile文件，修改/kernel/Makefile文件添加架构和交叉编译器，执行make modules命令。

修改如下：

/hello/Makefile内容如下：obj-m += hello.o

/kernel/drivers/Makefile添加如下代码：obj-y += hello

优点：执行make ARCH=arm64 modules命令，只会编译模块，编译时间缩短。

缺点：需要将驱动源码添加到内核当中，不便于查找修改；另外make modules命令会判断源码被配置成模块都会被编译。

方法3：

新建任意路径hello文件夹，添加hello.c和Makefile文件，/hello/Makefile文件添加架构和交叉编译器，在hello.c文件目录下执行make命令。

/hello/Makefile编写如下代码。

优点：执行make ARCH=arm64命令即可，只会单独编译hello.c驱动文件。

附录：

hello.c

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)

{

printk(KERN_ALERT "Hello World enter\n");

return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

printk(KERN_ALERT "Hello World exit\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

MODULE_DESCRIPTION("A Sample Hello World Module");

MODULE_ALIAS("A Sample module");

Makefile

KERNELDIR := /home/forlinx/OK3568-linux-source/kernel/

CURRENT_PATH := $(shell pwd)

obj-m := hello.o

build: kernel_modules

kernel_modules:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules \

ARCH=arm64 \

CROSS_COMPILE=/home/forlinx/OK3568-linux-source/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

clean:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean