在飞凌底板上PH2和PH3复用成了UART5功能，需要先解除占用。

除此之外还需要注意，OV5640-DVP摄像头也在使用i2c2，虽然不是同一组引脚，但是i2c2的总线名会被占用

所以需要在设备树中解除这一部分占用，

所有占用都解除后，在设备树中定义i2c2节点

最后需要注意，在飞凌底板上，PH2和PH3被用于UART接口，所以没有接上拉电阻。在复用为i2c2后需要给时钟线和数据线接上两个10K的上拉电阻，否则在读总线时会报如下错误。