1、Px_y的x:端口号；y:引脚位置；

例如:RZ/G2L的P42_4；端口:42；引脚位置:4

2、GPIO Linux通用框架，适用于RZ/G2L；GPIO的基准值是120。

GPIO编号由下面公式确定；用于在用户空间中导出GPIO引脚。

GPIO_ID = GPIO_port * 8 + GPIO_pin + GPIO_based_number。

例如:•RZ/G2L的P42_4的id为460，公式为(42 * 8 + 4 + 120)。

3、在/sys/class/gpio/路径下面有export和unexport两个文件

如果内核代码没有申请这个gpio的话，才能够使用这种方式；

·通过将编号写入到export，将GPIO发送到用户空间。

例如:“echo 19 > export”将为GPIO19创建一个“gpio19”节点。

·通过将编号写入到unexport；实现反向导出到用户空间的效果。

例如:“echo 19 > unexport”将删除使用“export”文件导出的“gpio19”节点。

4、以P17_1为例，作GPIO控制

通过公式计算出来P17_1的编号是（17*8+1+120）=257

GPIO电平控制方法示例

echo 257 > /sys/class/gpio/export            //将P17_1导出到用户空间

echo in > /sys/class/gpio/gpio257/direction    //设置P17_1为gpio输入模式

cat /sys/class/gpio/gpio257/value            //查看P17_1输入是高电平还是低电平

echo out > /sys/class/gpio/gpio257/direction   //设置P17_1为gpio输出模式

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio257/value       //设置P17_1为gpio输出高电平

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio257/value       //设置P17_1为gpio输出低电平

有相关的脚本/usr/bin/fltest_gpio.sh，相关的可以查看用户使用手册3.2.23章节

root@okg2l:~# fltest_gpio.sh P17_1 0

==== GPIOID 257 ======

===P17_1===0                                    //gpio 输出低电平

root@okg2l:~# fltest_gpio.sh P17_1 1

==== GPIOID 257 ======

===P17_1===1                                    //gpio 输出高电平