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[Linux] 改写网上的一个LED驱动,Makefile文件如何写

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发表于 2015-1-4 20:15:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
/****************************************************************************************************************
* 文件名称 :  led_drive.c
* 简介     :   OK6410 LED驱动
* 作者     :  1031537845@qq.com
* 创建时间 :  2014/12/29 19:45
* 修改时间 :  2014/12/29 19:45
* 说明     :  OK6410 开发板(S3C6410)LED(GPIO)驱动
*http://blog.csdn.net/cp1300/article/details/7909608
****************************************************************************************************************/  
#include <linux/miscdevice.h>   
#include <linux/delay.h>   
#include <asm/irq.h>   
#include <mach/hardware.h>   
#include <linux/kernel.h>   
#include <linux/module.h>   
#include <linux/init.h>   
#include <linux/mm.h>   
#include <linux/fs.h>   
#include <linux/types.h>   
#include <linux/delay.h>   
#include <linux/moduleparam.h>   
#include <linux/slab.h>   
#include <linux/errno.h>   
#include <linux/ioctl.h>   
#include <linux/cdev.h>   
#include <linux/string.h>   
#include <linux/list.h>   
#include <linux/pci.h>   
#include <asm/uaccess.h>   
#include <asm/atomic.h>   
#include <asm/unistd.h>   
//--------------------------//   
#include <mach/map.h>   
#include <mach/regs-clock.h>   
#include <mach/regs-gpio.h>   
//--------------------------//   
#include <plat/gpio-cfg.h>   
#include <mach/gpio-bank-e.h>   
#include <mach/gpio-bank-m.h>   

///////////////////////////////////////////////   
//驱动模块名称   
#define DEVICE_NAME "OK6410_LED"  

//函数声明   
///////////////////////////////////////////////   
static long OK6410_LED_ioctl(  
        struct file *file,  
        unsigned int cmd,  
        unsigned long arg);  
static ssize_t OK6410_LED_write(  
        struct file *file,  
        const char __user *buff,  
        size_t size,  
        loff_t *loff);  
static ssize_t OK6410_LED_read(  
        struct file *file,  
        char __user *buff,  
        size_t size,  
        loff_t *loff);  
///////////////////////////////////////////////////

/*  这个结构是字符设备驱动的核心
*   当应用程序操作设备文件所提供的open,read,write等函数,
*   最终会调用到这个结构中的对应函数
*/  
static struct file_operations dev_fops = {  
        .owner              = THIS_MODULE,      //这是一个宏,指向编译模块时自动创建的__this_module变量   
        .unlocked_ioctl     = OK6410_LED_ioctl,  
        .read               = OK6410_LED_read,  
        .write              = OK6410_LED_write  
};  
  
//注册驱动所使用的相关信息   
static struct miscdevice misc = {  
        .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,  
        .name = DEVICE_NAME,                        //驱动模块名称   
        .fops = &dev_fops,  
};  

//LED设备访问信号量   
struct semaphore led_sem;

  
/****************************************************************************************************************
*函数名      : static int  __init OK6410_LED_init(void)
*功能        : LED模块初始化函数
*参数        : 无
*返回        : 0:成功;<0:失败
*依赖        : linux底层宏定义
*作者        : 1031537845@qq.com
*创建时间    : 2014/12/30   30:00
*最后修改时间: 2014/12/30   30:00
*说明        : 初始化LED硬件,注册LED驱动
****************************************************************************************************************/  
static int  __init OK6410_LED_init(void)  
{  
    int ret;  
    unsigned int reg;  
  
    //gpm0-3 pull up
          reg = readl(S3C64XX_GPMPUD);
          reg &= (~0xFF);
          reg |= 0xaa;
          writel(reg,S3C64XX_GPMPUD);
       
    //GPIOM0-3 推挽输出   
    reg = readl(S3C64XX_GPMCON);    //获取GPIOM寄存器数据   
    reg &= (~0xffff);               //清除之前设置   
    reg |= 0x1111;                  //推挽输出   
    writel(reg,S3C64XX_GPMCON);     //配置IO模式
      
    reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);    //读取输出寄存器之前数据   
    reg |= 0xf;  
    writel(reg,S3C64XX_GPMDAT);     //写入1,让所有的灯都熄灭   
  
    ret = misc_register(&misc);     //注册驱动   
      
    if(ret < 0)  
    {  
        printk(DEVICE_NAME " can't initialized LED!\n");  
        return ret;  
    }  
    init_MUTEX(&led_sem);           //注册信号量   
    printk(DEVICE_NAME " initialized\n");  
    return 0;                           //返回成功   
}
/****************************************************************************************************************
*函数名     :   static long OK6410_LED_ioctl(
                        struct file *file,
                        unsigned int cmd,
                        unsigned long arg)
*功能        : 发送命令给LED驱动模块,无实际作用,直接返回0
*参数        : 无作用
*返回        : 0
*依赖        : 无
*作者        : 1031537845@qq.com
*创建时间    : 2014/12/30 19:26
*最后修改时间: 2014/12/30 19:26
*说明        : 无
****************************************************************************************************************/  
static long OK6410_LED_ioctl(  
        struct file *file,  
        unsigned int cmd,  
        unsigned long arg)  
{  
    return 0;  
}

/****************************************************************************************************************
*函数名        :   static ssize_t OK6410_LED_write(
                        struct file *file,
                        const char __user *buff,
                        size_t size,
                        loff_t *loff)
*功能          : 写数据到LED驱动模块,低电平灯亮
*参数          : file:文件指针(无作用);buff:数据缓冲区指针;size:数据数量;loff:无作用
*返回          : 0:成功;<0:失败
*依赖          : linux底层宏
*作者          : 1031537845@qq.com
*创建时间      : 2014/12/30 19:42
*最后修改时间  : 2014/12/30 19:42
*说明          : 点灯函数,低电平亮,0-3BIT有效;对应4个LED
****************************************************************************************************************/  
static ssize_t OK6410_LED_write(  
        struct file *file,  
        const char __user *buff,  
        size_t size,  
        loff_t *loff)  
{  
    unsigned int reg;  
  
    if(down_interruptible(&led_sem))    //获取信号量   
        return -ERESTARTSYS;  
    reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);  
    reg &= (~0xf);  
    reg |= buff[0] & 0xf;  
    writel(reg,S3C64XX_GPMDAT);  
    up(&led_sem);                        //释放信号量   
  
    return 0;  
}
/****************************************************************************************************************
*函数名        :   static ssize_t OK6410_LED_read(
                        struct file *file,
                        char __user *buff,
                        size_t size,
                        loff_t *loff)
*功能          : 读LED状态,低电平灯亮
*参数          : file:文件指针(无作用);buff:数据缓冲区指针;size:数据数量;loff:无作用
*返回          : 0:成功;<0:失败
*依赖          :     linux底层宏
*作者          : 1031537845@qq.com
*创建时间      : 2014/12/30 19:55
*最后修改时间  : 2014/12/30 19:55
*说明          : 读取灯的状态,低电平灯亮,0-3bit有效;对应4个LED
****************************************************************************************************************/  
static ssize_t OK6410_LED_read(  
        struct file *file,  
        char __user *buff,  
        size_t size,  
        loff_t *loff)  
{  
    unsigned int reg;  
  
    if(down_interruptible(&led_sem))    //获取信号量   
        return -ERESTARTSYS;  
    reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);  
    buff[0] = reg | 0xfffffff0;  
    up(&led_sem);                       //释放信号量   
  
    return 0;  
}
   

  
/****************************************************************************************************************
*函数名        : static void __exit OK6410_LED_exit(void)
*功能          : 卸载LED驱动
*参数          : 无
*返回          : 无
*依赖          : linux底层宏
*作者          : 1031537845@qq.com
*创建时间      : 2014/12/30 19:55
*最后修改时间  : 2014/12/30 19:55
*说明          :  卸载驱动
****************************************************************************************************************/  
static void __exit OK6410_LED_exit(void)  
{  
    unsigned int reg;  
  
    //GPIOM0-3 输入   
    reg = readl(S3C64XX_GPMCON);    //获取GPIOM寄存器数据   
    reg &= (~0xffff);               //清除之前设置   
    writel(reg,S3C64XX_GPMCON);     //配置IO模式   
    misc_deregister(&misc);         //卸载驱动   
}  
  
  
  
//动态加载驱动接口(必须)   
module_init(OK6410_LED_init);  
module_exit(OK6410_LED_exit);  
//其它信息(非必需)   
MODULE_AUTHOR("1031537845@qq.com");                 //驱动程序作者   
MODULE_DESCRIPTION("OK6410(S3C6410) LED Driver");   //一些描述信息   
MODULE_LICENSE("GPL");  //遵循的协议  

谁能给一个Makefile文件的例子,我的开发板是OK6410的,内核是3.0.1
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发表于 2015-1-4 21:43:28 | 显示全部楼层
内核里不是有现成的类似驱动吗,照猫画虎
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 楼主| 发表于 2015-1-5 10:41:27 | 显示全部楼层
Makefile文件是这样的:
obj-m := led_drive.o
KDIR := /forlinx/linux-3.0.1/
PWD := $(shell pwd)

default:
        $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
        $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean
        rm -rf *.order
错误是:
root@ubuntu:/led# make
make -C /forlinx/linux-3.0.1/ SUBDIRS=/led modules
make[1]: Entering directory `/forlinx/linux-3.0.1'
  CC [M]  /led/led_drive.o
scripts/basic/fixdep: 1: ELF: not found
scripts/basic/fixdep: 2: Syntax error: "(" unexpected
make[2]: *** [/led/led_drive.o] Error 2
make[1]: *** [_module_/led] Error 2
make[1]: Leaving directory `/forlinx/linux-3.0.1'
make: *** [default] Error 2
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