如何进入linux内核命令行模式

TechSimple · 发表于 2021-1-29 16:15:32

你好，自己写的驱动代码，如果生成了.ko文件后，希望能手动加载进内核进行调试，请问如何进入linux内核命令行模式去加载.ko文件呢？我使用的是6Q开发板。

wjy · 发表于 2021-1-30 13:36:24

您目前开发板里的内核版本是linux还是Android？
您如果想加载进内核的话需要在开发环境中重新编译内核重新烧写。
如果您把自己的驱动编译成了模块，可以开发板启动后通过U盘或SD卡，在串口终端上把.ko模块拷到开发板中给予权限即可。

TechSimple · 发表于 2021-1-30 15:42:00

wjy 发表于 2021-1-30 13:36
您目前开发板里的内核版本是linux还是Android？
您如果想加载进内核的话需要在开发环境中重新编译内核重新 ...

wjy你好，我现在是想把驱动编译成模块，用串口终端输入命令把ko模块加载进内核进行调试驱动，但问题来了，我如何进入linux内核（内核版本是4.1.15）呢？在串口终端可以进入uboot命令行模式，但进不了linux内核的命令行模式，等到串口的打印信息完成了，已经是android6.0了。而且资料里也没怎么说这些的

wjy · 发表于 2021-1-30 15:54:57

您最终想用的系统是Linux还是Android？串口终端是进不去Linux内核的，Android内核也进不去，串口终端进的是文件系统。
如果您想访问Android6.0的文件系统，您可以先在终端输入 setenforce 0 ，关闭防火墙后即可对文件系统进行操作。

TechSimple · 发表于 2021-1-30 16:00:16

wjy 发表于 2021-1-30 15:54
您最终想用的系统是Linux还是Android？串口终端是进不去Linux内核的，Android内核也进不去，串口终端进的是 ...

你好，其实我是想调试自己改的驱动模块，希望手动加载进内核里调试，如果每次修改了模块要重新烧写镜像就太麻烦了。有没有这方便的教程说明一下，以前在三星4412平台上用过，是在linux最小系统里加载内核驱动模块进行调试的，现在换成6Q平台，不知怎么操作了。

wjy · 发表于 2021-1-30 16:06:55

抱歉我们目前调试驱动只有这两种方式，或者您试试手册上的NFS，把开发环境中的文件系统挂载到开发板中，只需修改开发环境中的文件系统开发板就能同步。
但是这种方法我们目前的方案都是针对linux系统的，不知道在Android系统中能不能正常使用，您可以尝试一下。

TechSimple · 发表于 2021-1-30 16:11:00

wjy 发表于 2021-1-30 16:06
抱歉我们目前调试驱动只有这两种方式，或者您试试手册上的NFS，把开发环境中的文件系统挂载到开发板中，只 ...

只要能方便调试新修改的硬件驱动就可以了，具体的操作步骤在哪里可以找到呢？你所指的是哪两种调驱动的方式？麻烦你再详细说说，先谢了。

TechSimple · 发表于 2021-1-30 16:13:17

wjy 发表于 2021-1-30 16:06
抱歉我们目前调试驱动只有这两种方式，或者您试试手册上的NFS，把开发环境中的文件系统挂载到开发板中，只 ...

或者说，串口终端打印完成后，已经在android的文件系统下了，那我自己改的ko文件，能不能在这种环境下手动加载进去进行调试呢？

wjy · 发表于 2021-1-30 16:23:52

我指的两种调驱动的方法就是2楼我给您回复的那两种方法啊，我们目前没有详细的操作方法，能告诉您的只有这样大概的流程了。

NFS的设置方法您可以看一下论坛知识库中的443 i.mx6系列NFS操作步骤

关闭Android6.0防火墙的命令在4楼也已经发给您了，您可以试试。

TechSimple · 发表于 2021-1-30 16:27:18

wjy 发表于 2021-1-30 16:23
我指的两种调驱动的方法就是2楼我给您回复的那两种方法啊，我们目前没有详细的操作方法，能告诉您的只有这 ...

好的，谢谢你，有不明白的再请教你们。另外说一下，能不能建一个Q群，客户可以直接反映问题，这样方便多了。

TechSimple · 发表于 2021-1-30 16:31:49

TechSimple 发表于 2021-1-30 16:27
好的，谢谢你，有不明白的再请教你们。另外说一下，能不能建一个Q群，客户可以直接反映问题，这样方便多 ...

在二楼你说的“如果您把自己的驱动编译成了模块，可以开发板启动后通过U盘或SD卡，在串口终端上把.ko模块拷到开发板中给予权限即可。”，这种状态是不是开发板已经进入了linux的文件系统里才可以操作的呢？如果在android文件系统下，能不能做到呢？

wjy · 发表于 2021-1-30 16:36:27

qq群已经在建了，具体情况是销售在负责

我们只在linux上试过，您可以把Android的防火墙关了后试试这个方法通用不通用

TechSimple · 发表于 2021-1-30 16:43:32

wjy 发表于 2021-1-30 16:36
qq群已经在建了，具体情况是销售在负责

我们只在linux上试过，您可以把Android的防火墙关了后试试这个方 ...

好的，我试试，如果行不通的话，是不是只能烧写资料里提供的linux系统镜像呢？这个镜像是不是在“OKMX6Q-C、OKMX6DL-C_Qt5.6+Linux4.1.15用户资料(工业级商业级共用)_20200408”里那个呢？如果是这个的话，串口终端打印完了是不是就进入了linux文件系统了？不用中途按回车进入的吧？

wjy · 发表于 2021-1-30 16:51:56

对的。烧写工具在 OKMX6Q-C、OKMX6DL-C_Qt5.6+Linux4.1.15用户资料(工业级商业级共用)_20200408/linux/工具/USB烧写工具/mfgtools 中

TechSimple · 发表于 2021-1-30 16:55:50

wjy 发表于 2021-1-30 16:51
对的。烧写工具在 OKMX6Q-C、OKMX6DL-C_Qt5.6+Linux4.1.15用户资料(工业级商业级共用)_20200408/linux/工具 ...

哦，意思是说我可以在这里手动加载ko文件和用简单的应用去测试这个模块了？那就相当于自己做一个linux最少文件系统的效果了吧？我试试先，谢谢！

[Linux] 如何进入linux内核命令行模式

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